Harmonic Modular type (combination type)
齒輪箱 HarmonicDrive®減速機．行星減速機
Harmonic Modular type (combination type)
HPG-RA 直交軸行星減速機
產品介紹
HPG-RA 直交軸行星減速機將馬達輸入方向與輸出軸配置成直角，延續 HarmonicPlanetary® HPG 系列的精密傳動特性，適合安裝空間受限或需要改變傳動方向的高精度伺服機構。
- 直交軸配置：適合需要改變馬達與輸出方向的機構。
- 高精度、高剛性：延續 HPG 系列 HarmonicPlanetary® 的精密傳動特性。
- 適用馬達容量：約 850 W～7.5 kW，仍須依型號與使用條件確認。
- 型號尺寸：32、50、65。
主要規格
| 型號尺寸 | 32、50、65 |
|---|---|
| 減速比範圍 | 5～50；實際可選值依型號而異 |
| 直交部型式 | RA3、RA5；依型號與馬達搭配確認 |
| 適用馬達容量 | 約 850 W～7.5 kW |
| 輸出形式 | 凸緣輸出、無鍵直軸、附鍵及中心螺紋孔直軸 |
| 輸入側連接 | 3～4 位英文字母，依馬達凸緣與聯軸器形式而定 |
| 特殊規格 | 未註記為標準品；SP 為特殊規格 |
產品特點
- 直交軸設計：可將馬達配置轉向 90 度，有助於因應設備深度、寬度或干涉限制。
- 高精度傳動：採 HarmonicPlanetary® 行星減速機結構，適用精密伺服定位。
- 三種尺寸：提供 32、50、65，涵蓋不同馬達容量與負載需求。
- 多種輸出形式：可依設備端介面選擇凸緣或直軸輸出。
- 馬達匹配：直交部型式及輸入側連接代碼需依實際伺服馬達確認。
常見應用
台灣繁中型錄列出的 HPG-RA 應用包括切割台驅動、塗佈用滾輪驅動、裝載用滑輪、液晶玻璃基板搬運機械手臂與天井行進台車等需要改變傳動方向的機構。實際型號須依負載、轉速、安裝空間與運轉週期選定。
選型協助
選型時除伺服馬達型號、負載與轉速外，還需提供輸入／輸出方向、可用安裝空間、直交部方向、輸出形式及運轉週期，以確認 RA3／RA5、尺寸與減速比。
相關行星減速機選型
- HPG-A 標準型行星減速機：輸入與輸出可採同軸配置時比較
- HPG-R 斜齒輪高轉矩行星減速機：直線配置且著重轉矩與低噪音時比較
- HPG-U1 附輸入軸行星減速機：需要皮帶輪或齒輪等外部輸入時比較
- HPGP-A 高轉矩型行星減速機：同軸配置且需要較高轉矩容量時比較
以上內容依 Harmonic Drive Systems 日本現行 HPG-RA 頁與台灣站繁體中文型錄整理；直交部型式、馬達連接與外形尺寸請以實際選型結果為準。
型式
編碼範例：HPG-32A-05-J2-XXXX-RA3-SP
- 系列名稱：HPG
- 型號尺寸：32、50、65
- 設計順序：A
- 減速比：依型號尺寸選擇
- 輸出軸形式：F0、J2 或 J6
- 輸入側連接代碼：3～4 位英文字母，依馬達凸緣與輸入軸聯軸器形式而定
- 直交部型式：RA3 或 RA5，依型號與馬達搭配確認
- 特殊規格：未註記代表標準品；SP 代表特殊規格
直交部形狀代碼與馬達搭配有關，完整訂購代碼請依原廠匹配資料或洽詢星泰確認。
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 32 | 5、11、15、21、33、45 |
| 50 | 5、11、15、21、33、45 |
| 65 | 5、12、15、20、25、40、50 |
輸出軸與直交部型式
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| F0 | 凸緣輸出 |
| J2 | 無鍵直軸 |
| J6 | 附鍵及中心螺紋孔直軸 |
| RA3 | 適用型號 32、50；實際搭配依馬達確認 |
| RA5 | 適用型號 50、65；實際搭配依馬達確認 |
型號 65 的軸輸出及直交部配置需按特殊對應與馬達匹配資料確認。
輸入連接與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 3～4 位英文字母 | 馬達凸緣及輸入軸聯軸器形狀代碼 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
型錄下載
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| HPG 系列 | 02-伺服馬達用高性能減速機 | PDF 下載點擊此處 |
