Harmonic Modular type (combination type)
齒輪箱 HarmonicDrive®減速機．行星減速機
Harmonic Modular type (combination type)
HPG-U1 附輸入軸行星減速機
產品介紹
HPG-U1 附輸入軸行星減速機是 HarmonicPlanetary® HPG 系列的外部輸入型式。輸入端採附鍵軸，可由皮帶輪、齒輪或花鍵等傳動元件驅動，適合馬達不直接連接減速機的配置。
- 附輸入軸：U1 為附鍵輸入軸形式。
- 外部傳動彈性：可因應皮帶輪、齒輪或花鍵等輸入方式。
- 低背隙選配：型號 14～65 可選 BL1 小於 1 角分。
- 型號尺寸：11、14、20、32、50、65。
主要規格
| 型號尺寸 | 11、14、20、32、50、65 |
|---|---|
| 減速比範圍 | 3～50；實際可選值依型號而異 |
| 輸入側形式 | U1：附鍵輸入軸 |
| 輸出形式 | 凸緣輸出、無鍵直軸、附鍵及中心螺紋孔直軸 |
| 低背隙選配 | BL1：小於 1 角分，適用型號 14～65 |
| 低噪音選配 | NR6：背隙小於 6 角分，適用型號 14～50 |
| 外部輸入 | 可搭配皮帶輪、齒輪或花鍵等機構 |
產品特點
- 附鍵輸入軸：輸入端不限定直接安裝伺服馬達，可由外部傳動元件帶動。
- 配置彈性：可支援皮帶輪、齒輪或花鍵等輸入方式，有利於避開設備干涉。
- 完整尺寸範圍：提供 11～65 六種型號與多種減速比。
- 多種輸出形式：可依負載端介面選擇凸緣或直軸輸出。
- 特殊規格：可依型號選擇 BL1 低背隙或 NR6 低噪音規格。
常見應用
HPG-U1 適合透過皮帶輪、齒輪或花鍵輸入的機構。台灣繁中型錄列出附輸入軸型皮帶驅動，並將 HPG／HPGP 系列應用於面板與半導體設備、機械手臂、工具機及其他精密運動控制設備。
選型協助
除負載、轉速、減速比與運轉週期外，請提供外部輸入元件形式、輸入軸負載、皮帶張力或齒輪作用力、安裝方向及輸出形式，以確認輸入端軸承壽命與型號。
相關行星減速機選型
- HPG-A 標準型行星減速機：伺服馬達可直接連接減速機時比較
- HPG-R 斜齒輪高轉矩行星減速機：直接連接且著重轉矩與低噪音時比較
- HPG-RA 直交軸行星減速機：需改變馬達與輸出方向時比較
- HPGP-A 高轉矩型行星減速機：直接連接且需要較高轉矩容量時比較
以上內容依 Harmonic Drive Systems 日本現行 HPG-U1 頁與台灣站繁體中文型錄整理；外部傳動元件與輸入軸承負載須納入正式選型。
型式
編碼範例：HPG-20A-05-J2-U1-SP
- 系列名稱：HPG
- 型號尺寸：11、14、20、32、50、65
- 設計順序：A；型號 11 為 B
- 減速比：依型號尺寸選擇
- 輸出軸形式：F0、J2／J20 或 J6／J60
- 輸入側形式：U1：附鍵輸入軸
- 附加代碼／特殊規格：依需求選擇；未註記代表標準品
外部輸入元件會對輸入軸產生徑向或軸向負載，完整訂購代碼與軸承條件請洽詢星泰確認。
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 11 | 5、9、21、37、45 |
| 14 | 3、5、11、15、21、33、45 |
| 20 | 3、5、11、15、21、33、45 |
| 32 | 3、5、11、15、21、33、45 |
| 50 | 3、5、11、15、21、33、45 |
| 65 | 4、5、12、15、20、25、40、50 |
輸入與輸出形式
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| U1 | 附鍵輸入軸 |
| F0 | 凸緣輸出 |
| J2 | 無鍵直軸；型號 11 使用 J20 |
| J6 | 附鍵及中心螺紋孔直軸；型號 11 使用 J60 |
型號 65 的 J2、J6 軸輸出屬特殊規格；外部輸入負載需另行確認。
附加代碼與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| BL1 | 背隙小於 1 角分的特殊規格，適用型號 14～65 |
| NR6 | 低噪音規格，背隙小於 6 角分，適用型號 14～50 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
型錄下載
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| HPG 系列 | 02-伺服馬達用高性能減速機 | PDF 下載點擊此處 |
