Harmonic Modular type (combination type)

齒輪箱 HarmonicDrive®減速機．行星減速機

Harmonic Modular type (combination type)

齒輪箱 HarmonicDrive®
減速機．行星減速機

HPG-A 標準型行星減速機

HPG-A 標準型行星減速機外觀

產品介紹

HPG-A 標準型行星減速機是 HarmonicPlanetary® HPG 系列的基準規格，適合伺服馬達驅動的高精度、高剛性傳動。系列涵蓋 11～65 型號，輸出端可依機構選擇凸緣或直軸形式。

標準型定位：作為 HPG 系列的基準規格，適合先由負載、轉速與減速比進行選型。
標準背隙：小於 3 角分（arc-min）。
低背隙選配：型號 14～65 可選 BL1 小於 1 角分。
型號尺寸：11、14、20、32、50、65。

主要規格

型號尺寸	11、14、20、32、50、65
減速比範圍	3～50；實際可選值依型號而異
容許峰值轉矩	3.9～2,200 N·m
標準背隙	小於 3 角分（arc-min）
低背隙選配	BL1：小於 1 角分，適用型號 14～65
效率	90% 以上；型號 11、14 為 85% 以上
輸出形式	凸緣輸出、無鍵直軸、附鍵及中心螺紋孔直軸

產品特點

標準型產品：提供 HPG 系列的基準性能與完整尺寸範圍，便於依負載與減速比展開選型。
低背隙：標準規格小於 3 角分；型號 14～65 可選 BL1 小於 1 角分。
高效率：效率 90% 以上；型號 11、14 為 85% 以上。
多種輸出形式：可依機構介面選擇凸緣輸出、無鍵直軸，或附鍵及中心螺紋孔直軸。
伺服馬達搭配：輸入側連接代碼依馬達凸緣與聯軸器形式設定，需以實際馬達型號確認。

常見應用

HPG-A 適合半導體與面板製造設備、機械手臂、工具機及其他精密運動控制設備。原廠型錄所列 HPGP／HPG 系列應用包括機械手臂行走軸、工具機轉塔與 XY 軸、晶圓搬運、壓合、彎管與射出成形取出機構；實際型號仍須依負載、轉速、運轉週期及安裝條件選定。

選型協助

選擇 HPG-A 時，請提供伺服馬達廠牌與型號、負載與慣量、輸入／輸出轉速、運轉週期、安裝方向及輸出形式；星泰可協助確認尺寸、減速比與馬達連接規格。

相關行星減速機選型

HPGP-A 高轉矩型行星減速機：需要比 HPG 標準型更高的轉矩容量時比較
HPG-R 斜齒輪高轉矩行星減速機：著重轉矩提升與低噪音需求時比較
HPG-RA 直交軸行星減速機：需要改變馬達與輸出方向時比較
HPG-U1 附輸入軸行星減速機：採皮帶輪、齒輪或花鍵輸入時比較

以上規格依 Harmonic Drive Systems 原廠現行產品資料與台灣站繁體中文型錄整理；正式選型請以最新型錄、技術資料及原廠確認結果為準。

型式

HPG-A 行星減速機型號編碼示意

編碼範例：HPG-20A-05-J2-XXXX-SP

系列名稱：HPG
型號尺寸：11、14、20、32、50、65
設計順序：A；型號 11 的標準型為 B
減速比：依型號尺寸選擇
輸出軸形式：F0、J2／J20 或 J6／J60
輸入側連接代碼：3～4 位英文字母，依馬達凸緣與輸入軸聯軸器形式而定
附加代碼／特殊規格：依需求選擇；未註記代表標準品

輸入側連接代碼會隨伺服馬達而異，完整訂購代碼請透過原廠選型工具或洽詢星泰確認。

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
11	5、9、21、37、45
14	3、5、11、15、21、33、45
20	3、5、11、15、21、33、45
32	3、5、11、15、21、33、45
50	3、5、11、15、21、33、45
65	4、5、12、15、20、25、40、50

輸出軸形式

代碼	說明
F0	凸緣輸出
J2	無鍵直軸；型號 11 使用 J20
J6	附鍵及中心螺紋孔直軸；型號 11 使用 J60

型號 65 的 J2、J6 軸輸出屬特殊規格，請於選型時確認。

附加代碼與特殊規格

代碼	說明
BL1	背隙小於 1 角分的特殊規格，適用型號 14～65
D	輸入側軸承採接觸式密封（DDU）
NR6	低噪音規格，背隙小於 6 角分，適用型號 14～50
未註記	標準品
SP	特殊規格

型錄下載

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	HPG 系列	02-伺服馬達用高性能減速機	PDF 下載點擊此處