Harmonic Modular type (combination type)
齒輪箱 HarmonicDrive®減速機．行星減速機
Harmonic Modular type (combination type)
HPG-R 斜齒輪高轉矩行星減速機
產品介紹
HPG-R 斜齒輪高轉矩行星減速機採 HarmonicPlanetary® 精密傳動設計。相較 HPG 標準型，轉矩約提升 30%，並利用斜齒輪降低運轉噪音，適合兼顧負載能力與安靜運轉的伺服傳動。
- 轉矩提升：相較 HPG 標準型約提升 30%。
- 低噪音：採斜齒輪設計以改善運轉聲音。
- 標準背隙：小於 3 角分（arc-min）。
- 型號尺寸：11、14、20、32。
主要規格
| 型號尺寸 | 11、14、20、32 |
|---|---|
| 減速比範圍 | 3～50；實際可選值依型號而異 |
| 容許峰值轉矩 | 5～400 N·m |
| 轉矩提升 | 相較 HPG 標準型約提升 30% |
| 標準背隙 | 小於 3 角分（arc-min） |
| 低背隙選配 | BL1：小於 1 角分，適用型號 14～32 |
| 齒輪形式 | 斜齒輪型 |
產品特點
- 高轉矩：相較 HPG 標準型約提升 30%，增加相同尺寸下的負載能力。
- 低噪音：斜齒輪嚙合有助於降低運轉噪音。
- 低背隙：標準規格小於 3 角分；型號 14～32 可選 BL1 小於 1 角分。
- 多種減速比：可依型號選擇 3～50 的多種減速比。
- 馬達搭配：輸入側代碼依實際伺服馬達凸緣與聯軸器形式設定。
常見應用
HPG-R 適合需要精密定位、較高轉矩與低噪音的伺服傳動機構；HPGP／HPG 系列應用包括半導體與面板設備、機械手臂、工具機轉塔與 XY 軸、晶圓搬運、壓合與滾輪驅動。實際型號仍須依負載、轉速與運轉週期選定。
選型協助
選型時請提供伺服馬達型號、負載轉矩與慣量、輸入／輸出轉速、運轉週期、噪音要求及輸出形式；星泰可協助確認尺寸、減速比與 BL1 需求。
相關行星減速機選型
- HPG-A 標準型行星減速機：以標準規格與完整尺寸範圍為優先時比較
- HPGP-A 高轉矩型行星減速機：需要更廣尺寸與更高峰值轉矩時比較
- HPG-RA 直交軸行星減速機：安裝需要改變輸入與輸出方向時比較
- HPG-U1 附輸入軸行星減速機：採外部皮帶輪、齒輪或花鍵輸入時比較
以上規格以台灣站繁體中文型錄涵蓋的 11～32 型號為準，並由 Harmonic Drive Systems 日本現行產品頁交叉確認產品定位；日本頁新增的其他型號未直接併入本頁。
型式
編碼範例：HPG-20R-05-J2-XXXX-SP
- 系列名稱：HPG
- 型號尺寸：11、14、20、32
- 設計順序：R，代表斜齒輪型
- 減速比：依型號尺寸選擇
- 輸出軸形式：F0、J2／J20 或 J6／J60
- 輸入側連接代碼：4～6 位英文字母，依馬達凸緣與輸入軸聯軸器形式而定
- 附加代碼／特殊規格：依需求選擇；未註記代表標準品
本頁維持台灣站既有 11～32 型號範圍；輸入側代碼與完整訂購代碼請以實際伺服馬達確認。
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 11 | 4、5、6、7、8、9、10、20、25、30、35、40、45、50 |
| 14 | 3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、45、50 |
| 20 | 3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、45、50 |
| 32 | 3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、45、50 |
輸出軸形式
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| F0 | 凸緣輸出 |
| J2 | 無鍵直軸；型號 11 使用 J20 |
| J6 | 附鍵及中心螺紋孔直軸；型號 11 使用 J60 |
馬達安裝凸緣與輸入軸聯軸器形式會依搭配馬達而異。
附加代碼與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| BL1 | 背隙小於 1 角分的特殊規格，適用型號 14～32 |
| D | 輸入側軸承採接觸式密封（DDU） |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
型錄下載
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| HPG 系列 | 02-伺服馬達用高性能減速機 | PDF 下載點擊此處 |
