齒輪箱HarmonicDrive®減速機·行星減速機，可一按式安裝到伺服馬達上的齒輪箱系列。可從精密行星齒輪減速機「HarmonicPlanetary®」和「HarmonicDrive®」選擇豐富的速比種類和廣泛的轉矩容量。