HarmonicDrive® CSD 系列諧波減速機

CSD 系列定位與產品架構

目前受治理的產品圖譜將 CSD Series Hub 範圍收斂為三個產品：一個元件型與兩個模組型。現行來源將它們定位為超扁平型，並以元件整合、軸承整合及中空結構形成不同產品路徑。

超扁平定位用來協助辨識軸向空間與整合方向，不代表僅憑系列名稱即可完成選型。本頁不進行跨系列比較；個別型號、尺寸、減速比、容許轉矩、速度與其他規格仍應回到對應產品頁及現行技術資料確認。

CSD 系列有哪些產品型式？

不同 CSD 型式要看哪些機構條件？

• 整合形式：先確認需要元件型或模組型，再核對產品的安裝、支撐與輸入／輸出介面。
• 軸向空間：依設備可用軸向長度與外徑條件，確認超扁平定位及實際尺寸是否符合機構配置。
• 中空配置：若需讓配線、配管或軸件通過中心，應進一步核對中空結構與介面尺寸。
• 軸承與外部負載：模組型整合交叉滾子軸承，但實際徑向、軸向與力矩負載能力仍須依個別產品規格與條件確認。

選擇 CSD 前仍需確認哪些工程條件？

產品形式只是第一層篩選。實際選型仍需整理額定、啟停與瞬時負載等轉矩條件，以及速度、加減速、運轉週期、預期壽命、徑向／軸向／力矩負載、安裝空間、精度、Lost Motion 與扭轉剛性等需求。

請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理條件，再回到候選 CSD 產品頁逐項核對。本頁不執行公式、不計算結果，也不自動推薦產品。

了解 HarmonicDrive 的運作原理

若要先理解波產生器、柔輪與剛輪如何透過彈性變形、齒部嚙合與齒數差形成減速運動，可閱讀 Harmonic Drive 諧波減速機原理。本頁聚焦 CSD 產品架構，不重複完整原理說明。

CSD 產品資料與選型諮詢

您可以從上方三個產品頁查看現行產品資料。若仍無法確認合適型式，請整理設備用途、負載、速度、運轉週期、空間、精度與壽命需求，再與星泰聯絡。