TECHNICAL RESOURCES
Harmonic Drive 技術資料與下載
找到適合的技術資料
依需求前往產品型錄、使用手冊、選型與工程指南，或從產品系列與規格入口繼續查找。文件版本與適用型號可能不同；若無法確認，請提供產品型號與使用條件，由星泰協助確認適用資料。
PRODUCT LIFECYCLE
HA-800A／B／C 生產終了與既有設備處理
Harmonic Drive Systems 於 2026 年 4 月公告 HA-800A、HA-800B 與 HA-800C 生產終了。原廠最後受注期限為 2027 年 3 月 31 日、最後納入期限為 2028 年 3 月 31 日；維護期限為 2033 年 8 月 31 日，或原廠零件庫存先用罄的較早時間。
台灣供應邊界：以上是原廠公開時程，不等於星泰在台灣的最後接單日、現貨、可供數量、價格或交期承諾。既有設備需求仍須依完整型號、數量與希望時程逐案確認。
| 既有驅動器 | 原介面 | 原廠推薦替代 | 目前應如何處理 |
|---|---|---|---|
| HA-800A | I/O 指令型 | HA-900A（推薦候選） | 先核對驅動器、馬達／致動器、編碼器、線材、電源、參數、軟體與機台控制介面；不能視為直接換裝。 |
| HA-800B | MECHATROLINK-II | 無 | 保留主站與網路條件，盤點整軸與控制架構；不可把其他網路產品直接標成原廠替代。 |
| HA-800C | CC-Link Ver.1.10 | 無 | 保留主站、站號、網路與現場參數資料，評估維持、備品或改機；不可把現行合作產品視為可直接換裝的替代品。 |
先分清這次要做什麼
- 維持運轉：保存現有驅動器、致動器／馬達、編碼器、線材、參數與軟體版本。
- 備品或最後採購評估：提供數量與希望時程，再確認台灣實際供應狀況；不可只依原廠截止日推定仍可下單。
- 改機評估：先列出必須保留的機構、控制與驗收條件。HA-800A 可從 HA-900A 開始查核；HA-800B／C 沒有原廠指定替代。
- 新設計：不要從 HA-800 舊型號開始選型，應回到現行機電產品與合作驅動器路徑。
文件與詢問入口
HA-800 的技術資料、軟體或相關致動器文件仍可能保留，供既有設備查詢與維護；文件可下載不代表產品仍為現行供應品或可直接訂購。
詢問時可先提供 A／B／C 完整型號、搭配的致動器／馬達、編碼器、上位控制與網路、線材／電源、設備數量、目前目的及希望時程；未知項目可標示「待確認」。
產品型錄、手冊與產品資訊
下列既有資源頁各自保留原有內容與 URL。本頁只提供分類入口，不將所有 PDF 集中列出，也不替尚未確認的文件版本背書。
產品型錄
前往網站現有型錄入口。請依文件名稱與版本確認適用產品；如需特定版本，建議先洽詢。
查看產品型錄 →使用手冊與舊系統技術文件
依產品型號查找網站現有手冊與技術資料。公開文件範圍不代表每項產品皆有對應下載。
查看使用手冊與舊系統文件 →新品與產品資訊
查看依發布時點整理的新品速報。內容可能反映當時版本，採用前請確認產品現行狀態。
查看新品速報 →2D／3D CAD 官方取得路徑
CAD 資料請優先從 Harmonic Drive Systems 官方入口查找。2D 圖面由 HDS 的 2D CAD／DXF 索引提供；3D CAD 由 HDS 導向 CADENAS PARTcommunity。外部平台可能需要註冊或登入，且不同產品頁是否提供專屬 CAD 入口並不一致。
2D CAD／DXF
請依產品分類與型號前往 HDS 官方索引查找。HDS 說明，CAD 資料用於產品採用評估，內容可能隨產品改良而變更；正式採用時，尺寸與規格應以 HDS 發行的核准／交付規格圖確認。
前往 HDS 2D CAD／DXF 索引 →3D CAD
HDS 的 3D CAD 入口導向 CADENAS PARTcommunity。該外部平台顯示註冊與登入流程，實際可查閱的模型與使用方式以外部平台當下頁面為準。
前往 CADENAS PARTcommunity →找不到對應產品時
部分產品頁未必顯示相同的專屬 CAD 入口。可先回到上述官方中央路徑，依系列與完整型號查找；若仍無法確認，請提供完整系列、型號及所需圖面類型。
前往產品諮詢 →選型與工程指南
先從需求、負載與運轉條件整理選型方向，再回到適用系列與官方文件核對。這些頁面提供判斷入口，不取代特定型號的技術文件。
產品系列與規格入口
依產品類型進入現有 Category、Series 與 Product 層級。完整規格仍以對應產品頁及適用文件為準。
產品總覽
從主要產品分類開始瀏覽。
瀏覽產品總覽 →HarmonicDrive® 減速機
查看諧波減速機分類與系列入口。
查看減速機 →旋轉系執行元件
查看旋轉系致動器與相關產品入口。
查看旋轉系產品 →齒輪箱與行星減速機
查看齒輪箱與行星減速機分類入口。
查看分類 →公開頁未必包含每一份文件或版本。請避免只依檔名判斷適用性；產品型號、減速比、驅動器組合與使用條件不同時，所需文件也可能不同。