Harmonic Modular type (combination type)
HA-800B MECHATROLINK-II AC 伺服驅動器
產品介紹
HA-800B 是 MECHATROLINK-II 開放式網路型 AC 伺服驅動器，供相容 Harmonic Drive 伺服馬達／致動器使用。它支援位置、速度與轉矩控制，並沿用 1.5、3、6、24 A 電流級距、A～E 編碼器代碼及 AC100／200 V 電源分類。
- 網路：MECHATROLINK-II。
- 控制模式：位置、速度、轉矩控制。
- 電流級距：1.5、3、6、24 A。
- 電源：AC100 V 或 AC200 V。
主要規格
| 系列 | HA-800B MECHATROLINK-II AC 伺服驅動器 |
|---|---|
| 網路 | MECHATROLINK-II |
| 控制模式 | 位置／速度／轉矩 |
| 額定輸出電流代碼 | 1＝1.5 A；3＝3 A；6＝6 A；24＝24 A |
| 對應編碼器 | A／B／C／D／E |
| 輸入電源 | 100＝AC100 V；200＝AC200 V |
| 調整 | 支援自動調整；網路及實機條件須配合 |
| 原廠資料比較 | 定位時間較舊型機種縮短 1/2、體積比約小 30%；屬原廠與舊型機比較 |
| 特殊規格 | 未註記＝標準品；SP＝特殊規格 |
產品特點
- MECHATROLINK-II：適合相容主站與運動控制架構。
- 三種控制模式：可依系統設定執行位置、速度或轉矩控制。
- 四種電流級距：從 1.5 A 至 24 A 配合不同致動器組合。
- 五種編碼器代碼：A～E 代表不同回授介面，完整組合須按手冊確認。
- 網路化設定：站號、通訊、命令與參數必須與主站設定一致。
常見應用
適合已採用 MECHATROLINK-II 控制器、並使用相容 Harmonic Drive 伺服馬達／致動器的多軸或網路化設備。實際導入須確認主站相容性、通訊週期、控制模式、致動器與安全設計。
選型協助
先確認上位控制器確實支援 MECHATROLINK-II，再依致動器、編碼器、額定／最大電流及 AC100／200 V 完成型號。不能把 MECHATROLINK-II 與 III 或其他網路視為可直接互換。 正式選型仍須依最新原廠技術資料與實際系統條件逐項核對。
相關 HA 系列伺服驅動器資料
- HA-800A（生產終了／I/O 舊系統）：需要通用 I/O／類比指令與位置、速度、轉矩控制時比較
- HA-800C（生產終了／CC-Link 舊系統）：上位控制採用 CC-Link Ver.1.10 網路時比較
- HA-680 DC24 V 小型 AC 伺服驅動器：設備使用 DC24 V 與小型 FHA／RSF 致動器時比較
原廠技術資料可用於確認 HA-800B 的 MECHATROLINK-II 身分、控制模式與公開型式；留存英文資料第 17、28、32、35、38 頁可核對管理功能、型號、額定與控制邊界。文件仍可查閱不代表產品仍為現行供應品。
型式
編碼範例：HA-800B-3D-200
- 系列：HA-800B：MECHATROLINK-II 型
- 電流：1／3／6／24
- 編碼器：A／B／C／D／E
- 電源：100／200
- 特殊規格：未註記或 SP
完整型號還須對應主站、致動器、回授、電纜與韌體／參數條件；網路名稱相近不代表相容。
型錄下載
額定輸出電流代碼
| 代碼 | 內容 |
|---|---|
| 1 | 1.5 A |
| 3 | 3 A |
| 6 | 6 A |
| 24 | 24 A |
編碼器與電源代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| A | 13-bit 絕對式編碼器 |
| B | 14 線增量式編碼器 |
| C | 4 線省線增量式編碼器 |
| D | 17-bit 絕對式編碼器 |
| E | 17-bit 增量式編碼器 |
| 100 | AC100 V |
| 200 | AC200 V |
系列代碼只描述驅動器規格邊界；正式組合仍須按致動器／馬達、編碼器、額定與最大電流、輸入電源、控制模式、上位網路、電纜、再生能量及安全迴路逐項核對。
網路與整合邊界
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 主站 | 確認 MECHATROLINK-II 相容性 |
| 通訊 | 站號、通訊週期與命令配置須一致 |
| 控制模式 | 位置／速度／轉矩須依應用設定 |
| 安全 | 網路失聯、急停與制動邏輯須由設備端設計 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| HA 系列 | HA-800B驅動器.pdf | PDF 下載點擊此處 |
