ENGINEERING GUIDE
Harmonic Drive 諧波減速機潤滑與安裝指南
Harmonic Drive 的潤滑與安裝條件，會隨產品形式、系列、尺寸、配置及來源版本而改變。本頁提供的是核對架構與來源限定的工程範例，不是任何系列的完整安裝手冊。
請先辨識實際產品與出貨狀態，再回到相符的系列／產品手冊確認潤滑劑、用量、密封、鎖附及組裝條件。若來源範圍不同，不能直接沿用本頁的例子。
為什麼潤滑與安裝條件不能只看一個通用規則？
目前核准的 Engineering Data 已顯示產品形式差異：元件型在來源限定下可使用 grease 或 oil lubrication；標準 Unit／Gear Head 則以已填脂狀態交付，來源並說明標準品在組裝時不需再填脂。這兩項敘述的適用物件不同，不能合併成「所有 HarmonicDrive 都採同一種潤滑方式」。
| 產品形式 | 來源建立的事實 | 使用邊界 |
|---|---|---|
| 元件型 | 來源說明可採用來源定義的 grease 或 oil lubrication。 | 仍須核對適用潤滑劑、產品範圍與運轉條件；不能自行替換或混用。 |
| 標準 Unit／Gear Head | 來源說明標準品已填脂交付，組裝時不需再填脂。 | 只適用來源中的標準品交付狀態；特殊規格、其他產品形式或維護作業不能由此推定。 |
潤滑資訊應該確認哪些項目？
- 產品形式與出貨狀態：先確認是元件型、標準 Unit／Gear Head 或其他配置，以及是否已由原廠填脂。
- 潤滑劑名稱與適用範圍：目前來源對不同 grease 與 oil 分別列出條件，不能把其中一項視為全系列通用建議。
- 用量與填充方式：只有在相符手冊明確列出產品、尺寸、配置與單位時才能使用；本頁不提供或推算用量。
- 運轉與環境條件：核對來源中的溫度、速度、負載、運轉週期及特殊環境限制，不要把「可使用範圍」與「運轉範圍」視為同一件事。
- 維護條件：若相符來源沒有明示補脂、檢查或更換週期，就不能自行建立通用保養週期。
本頁不提供「所有 HarmonicDrive 都適用」的油脂名稱、填充率或補脂週期。這些資料必須回到實際系列／產品手冊。
安裝前應確認哪些機構條件？
核准來源在特定組裝情境中，對密封機構提出具體要求：旋轉部位使用帶彈簧的 oil seal，接合部位使用 O-ring 或 sealing agent。這些是來源限定的組裝例子，不能被改寫成所有系列都採相同 housing、溝槽或密封材料。
實際安裝仍須依產品圖面與手冊核對安裝介面、輸入／輸出配置、支撐方式、方向與周邊機構。若目前證據沒有建立跨產品通則，本頁只負責指出需要核對的項目，不提供尺寸、公差或結構替代方案。
鎖附、負載與組裝條件要怎麼看？
目前來源在其適用組裝範圍內，說明先以規定轉矩的一半均勻鎖附，再以完整規定轉矩交叉鎖附。這個程序只能在相同來源與適用組裝條件下引用；實際鎖附轉矩、螺栓規格、等級與預緊力仍必須查閱相符手冊。本頁不由一般螺栓表推算任何數值。
外部徑向、軸向與力矩負載的工程判讀由 Harmonic Drive 壽命與負載條件指南說明；本頁只提醒安裝前須把實際負載與支撐條件帶回產品資料核對，不重複壽命公式或負載計算。
哪些資訊一定要回到系列／產品手冊確認？
潤滑劑名稱、出貨狀態、用量、填充方式與適用環境。
安裝尺寸、公差、方向、支撐與輸入／輸出配置。
密封方式、螺栓規格、規定轉矩、順序與組裝注意事項。
只有相符手冊明示時，才採用檢查、補脂、更換或其他維護週期。
可由 Manual 手冊入口與 產品資訊與技術資料尋找現有文件。若無法確認文件是否對應目前型號、尺寸或配置，請先停止套用數值並洽詢產品窗口。
完成安裝條件確認後，下一步怎麼做？
可先從 HarmonicDrive® 減速機確認系列與產品形式，再用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南整理轉矩、速度、負載與精度需求。
運轉週期請參考 轉矩與運轉週期指南；壽命與外部負載請參考前述 Life／Load 指南；背隙、Lost Motion 與扭轉剛性請參考 精度相關機械行為指南。這些頁面都不取代產品手冊或最終工程確認。