SHA-Y+安川Σ7 相容 AC 伺服執行元件
產品介紹
SHA-Y+安川Σ7 相容 AC 伺服執行元件將 SHA 中空扁平機構與 Yaskawa Σ-7 伺服組件配套，透過 MECHATROLINK-III 通訊。三相 200V 為主要組合，SHA-25Y 與 SHA-32Y 另有單相 200V 對應組合。
- 安川 Σ-7 相容：MECHATROLINK-III 通訊。
- 三種結構：SG 採 SHG；HP 採 HPF；CG 採 CSG。
- 尺寸範圍：SG：25、32、40、58、65；HP：25、32；CG：25、32、40。
- 編碼器：安川格式 17 bit 絕對式，131,072 pulse/rev。
主要規格
| 相容伺服組件 | Yaskawa Σ-7；SGD7S 對應型號依尺寸 |
|---|---|
| 通訊 | MECHATROLINK-III |
| 型號尺寸 | SG：25、32、40、58、65；HP：25、32；CG：25、32、40 |
| 減速比 | SG：51、81、101、121、161；HP：11；CG：50、80、100、120、160 |
| 最大轉矩 | 最高可達 3,400 N·m；依 Σ-7 與機型組合 |
| 編碼器 | 安川格式、17 bit 絕對式；131,072 pulse/rev |
| 電源 | 三相 AC200V；SHA-25Y／32Y 另有單相 AC200V 組合 |
| 保護等級／溫度 | IP54；運轉 0～40°C、保存 -20～60°C |
產品特點
- 中空、扁平結構：中央貫通孔可供配線、配管或光學路徑通過，便於旋轉軸周邊整合。
- 高轉矩密度：整合 HarmonicDrive® 或中空行星減速機與扁平伺服馬達，在有限空間提供高輸出。
- 絕對式編碼器：採 17 bit 絕對式編碼器；實際格式與連接方式依各相容版本。
- 模組化選型：依 SG、HP、CG 結構、尺寸、減速比、煞車與選配代碼組合。
- Σ-7 成套控制：伺服單元、馬達線、編碼器線與動力煞車選配須依對應表組合。
常見應用
原廠資料列出機器人關節、半導體與面板設備定位機構、工具機 ATC、印刷機械滾輪及其他 FA 設備。這些是候選用途；實際導入仍須核算連續與峰值轉矩、速度、負載慣量、外力負載、定位精度、運轉週期、散熱、煞車與安全係數。
選型協助
SHA-Y+安川Σ7 只在控制架構採 Σ-7 與 MECHATROLINK-III 時選用。依 SG／HP／CG、尺寸與減速比確認機構，再核對三相或單相 200V、對應 SGD7S 伺服單元、動力煞車選配、馬達線、編碼器線與長度；正式選型不得只按轉矩端點決定。
相關 SHA 中空扁平伺服執行元件選型
- SHA 標準中空扁平型：使用 HA-800 驅動器時比較
- SHA-M三菱J4 相容型：改用 MELSERVO-J4／SSCNET III/H 時比較
- SHA-P松下A6 相容型：改用 MINAS A6／RTEX／EtherCAT 時比較
日本現行原廠頁確認 SHA-Y+安川Σ7 的 Σ-7、MECHATROLINK-III 與產品範圍；台灣留存 SHA-Y 技術資料管理尺寸、減速比、17 bit 編碼器、單／三相 200V 組合、伺服單元與電纜。
型式
編碼範例：SHA-32Y-101SG-B12A200-17S17bA-C
- 系列／尺寸：SHA-Y；25、32、40、58、65，依結構
- Y：Yaskawa 格式相容
- 減速機／減速比：SG 51～161；HP 11；CG 50～160
- 編碼器：17S17b：安川格式 17 bit 絕對式
- 連接器：C：標準；N：無
- 選配／特殊規格：L、S、V、Y；SP 需另行確認
Σ-7 伺服單元中的選配碼會影響動力煞車等功能；請以完整組合表確認。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| SG | 51、81、101、121、161 |
| HP | 11 |
| CG | 50、80、100、120、160 |
結構與型號範圍
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| SG | 25、32、40、58、65 |
| HP | 25、32 |
| CG | 25、32、40 |
各數值與可選組合隨尺寸、減速機型式、減速比、煞車及驅動器而變；正式選型須逐欄核對最新原廠資料。
控制與選配代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| SGD7S | Σ-7 伺服單元；額定與選配依尺寸 |
| 三相 200V | 25Y～65Y 對應組合 |
| 單相 200V | SHA-25Y、SHA-32Y 對應組合 |
| 17S17b | 安川格式 17 bit 絕對式編碼器 |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHA 系列 | SHA-Y安川∑-7.pdf | PDF 下載點擊此處 |
LBC