Harmonic Modular type (combination type)

旋轉系執行元件

RSF supermini+三菱J4 相容 AC 伺服執行元件

產品介紹

RSF supermini+三菱J4 相容 AC 伺服執行元件在超小型軸輸出結構上加入三菱電機 MELSERVO-J4 伺服放大器相容代碼 J，供 SSCNET III/H 通訊系統使用。RSF supermini+三菱J4 仍以 24V RSF-3C、RSF-5B 與 30、50、100 減速比為核心；相容放大器、參數與電纜必須成套確認。

三菱 J4 相容：對應 MELSERVO-J4 與 SSCNET III/H 通訊；不是泛稱所有三菱驅動器均可使用。
兩種超小型尺寸：RSF-3C、RSF-5B；減速比 30、50、100。
指定放大器：原廠技術資料列出 MR-J4W2-0303B6-MX940J。
5B 煞車型：5B 可選附煞車版本；型號、電纜與放大器參數須一起核對。

主要規格

型號	RSF-3C、RSF-5B；三菱相容代碼 J
減速比	30、50、100
最大轉矩	0.13～1.4 N·m
容許連續轉矩	0.03～0.44 N·m
容許連續／最高轉速	45～150／73～243 r/min；J4 技術資料組合值
編碼器	增量式；3C 200、5B 500 pulse/rev
輸出解析度	24,000～200,000 pulse/rev
相容放大器	MR-J4W2-0303B6-MX940J；SSCNET III/H
質量	3C：31 g；5B：66 g；5B 煞車型：86 g；不含夾式濾波器

產品特點

指定網路整合：針對三菱 MELSERVO-J4 與 SSCNET III/H 的組合版本。
超小型、高轉矩：保留 RSF supermini 的 3C／5B 小型化與精密傳動特性。
高定位解析度：增量式編碼器與減速比使輸出解析度可達 24,000～200,000 pulse/rev。
5B 煞車選配：可選附煞車型以因應保持需求，但需另行完成安全與回路設計。
配套不可拆分：放大器型號、參數、馬達／編碼器／煞車電纜與執行元件代碼必須按原廠組合。

常見應用

可評估用於已採三菱 MELSERVO-J4、需要 SSCNET III/H 通訊且安裝空間受限的精密旋轉軸、小型機器人關節或自動化模組。實際採用前仍須由控制與機構設計者核對網路架構、放大器規格、軸數、參數、電纜、負載、煞車與安全需求。

選型協助

RSF supermini+三菱J4 正式選型只適用於明確指定 MELSERVO-J4／SSCNET III/H 的系統；若使用 HA-680 或其他驅動器，應回到標準 RSF supermini 頁。確認 3C／5B、30／50／100、是否需要 5B 煞車後，再逐一核對放大器型號、兩軸配置、電纜代碼與原廠設定參數。

型式

編碼範例：RSF-5B-50-E050-BCJ

系列／型號：RSF-3C 或 RSF-5B
減速比：30、50、100
編碼器：E：增量式；020：3C；050：5B
選配：C：附連接器；B：5B 煞車；J：三菱伺服放大器組合規格
相容放大器：MR-J4W2-0303B6-MX940J

範例顯示 5B、減速比 50、附煞車與 J4 相容組合；訂購與設定前仍須核對原廠支援的完整代碼、軸數、電纜及參數。

型號尺寸與減速比

型號尺寸	可選減速比
3C	30、50、100
5B	30、50、100

J4 組合輸出範圍

代碼	說明
3C	容許連續 0.03～0.11 N·m；最大 0.13～0.30 N·m；31 g
5B	容許連續 0.18～0.44 N·m；最大 0.50～1.4 N·m；66 g
5B-BJ	附煞車 J4 組合；86 g；保持轉矩依減速比 0.18～0.44 N·m

數值取自與指定 J4 放大器組合的原廠資料；質量不含夾式濾波器。

三菱相容配套

代碼	說明
J	三菱電機伺服放大器組合規格
MR-J4W2-0303B6-MX940J	原廠列示相容放大器；SSCNET III/H
3C／5B	DC24V、增量式編碼器
B	僅 5B：馬達軸保持煞車

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	RSF 系列	RSF supermini 三菱J4.pdf	PDF 下載點擊此處

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