Harmonic Modular type (combination type)

直動系執行元件

LA 小推力 DC 伺服線性致動器




LA 小推力 DC 伺服線性致動器外觀

產品介紹


LA 小推力 DC 伺服線性致動器整合精密滾珠螺桿、HarmonicDrive® 與 DC 伺服馬達,以閉迴路方式提供小型、高解析度的直線定位。LA-30B 與 LA-32 分別對應 10 mm 與 30 mm 行程。

  • 最大推力:49 N(5 kgf)。
  • 解析度:每編碼器脈波 0.0174 μm。
  • 行程:10 mm 或 30 mm。
  • 最大進給速度:0.9 mm/s。

主要規格

系列 LA 小推力 DC 伺服線性致動器
結構 精密滾珠螺桿、HarmonicDrive®、DC 伺服馬達
控制 閉迴路定位;須搭配相容控制/驅動器
型號 LA-30B-10-F、LA-32-30-F
最大推力 49 N(5 kgf)
解析度 0.0174 μm/編碼器脈波
行程 LA-30B:10 mm;LA-32:30 mm
最大進給速度 0.9 mm/s
重複定位精度 ±0.1 μm 以下/1 mm 行程
失動量 5 μm 以下/1 mm 行程

產品特點

  • 亞微米級解析度:0.0174 μm 的計算解析度支援微量位移控制。
  • 小型高推力:在精巧外形中提供最高 49 N 推力。
  • 閉迴路定位:DC 伺服與編碼器回授可降低失步風險並改善低速平順性。
  • 兩種行程:10 mm 適合短行程微調;30 mm 提供較長移動範圍。
  • 回授輸出可選:可選開集極或線驅動輸出,須與控制器輸入相容。

常見應用

適合評估用於需要小推力、短行程與亞微米級解析度的精密微調軸、量測定位台或自動化校正機構。這是性能選型方向;正式導入須確認實際負載、進給速度、行程、定位精度、安裝同軸度與控制器相容性。

選型協助

先在 LA-30B 的 10 mm 與 LA-32 的 30 mm 行程間選擇,再確認 49 N 最大推力、0.9 mm/s 最大進給速度及定位精度是否足夠。正式選型還須決定開集極或 L 線驅動回授,並設置行程限位與斷電時的外部負載保持措施。

相關直動伺服致動器選型

日本現行原廠頁確認 LA 的小推力 DC 伺服身分、49 N、0.0174 μm、10/30 mm 與 0.9 mm/s;台灣站留存原廠手冊第 5~9 頁提供結構、型號、回授、精度與安全邊界。


型式




LA 小推力 DC 伺服線性致動器型號編碼示意

編碼範例:LA-30B-10-F-L

  1. 系列:LA:小推力 DC 伺服線性致動器
  2. 尺寸/版本:30B 或 32
  3. 行程:10:10 mm;30:30 mm
  4. 安裝:F:法蘭安裝型
  5. 編碼器輸出:無記入:開集極;L:線驅動
  6. 特殊規格:無記入為標準品;SP 須另行確認

LA 的行程與尺寸是固定對應,不能任意交叉組合;原廠另提及步進馬達版本的可能性,但須個別確認,不視為標準 DC 伺服型號。

型錄下載





尺寸、行程與定位性能

型號 行程/主要定位性能
LA-30B 10 mm;0.0174 μm 解析度;最大推力 49 N
LA-32 30 mm;0.0174 μm 解析度;最大推力 49 N

回授與安裝代碼

代碼 說明
F 法蘭安裝型
無記入 DC 伺服馬達;開集極編碼器輸出
L DC 伺服馬達;線驅動編碼器輸出

頁面列出系列選型邊界;正式選型仍須依完整型號核對推力、速度、行程、負載方向、定位精度、回授、驅動器、運轉週期與安全措施。

性能與安全邊界

代碼 說明
49 N 最大推力,不得超載
0.9 mm/s 最大進給速度
行程限位 不得以機械撞擊作為停止方式
斷電保持 輸出桿不具安全保持功能,須另設外部措施

型錄類型/系列型錄名稱下載
LA 系列LA線性致動器.pdfPDF 下載點擊此處
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