Harmonic Modular type (combination type)
齒輪箱 HarmonicDrive®減速機．行星減速機
Harmonic Modular type (combination type)
HPF-A 中空軸行星減速機
產品介紹
HPF-A 中空軸行星減速機把 HarmonicPlanetary® 的精密行星傳動與同軸貫穿孔整合於一體，便於讓電纜、配管、雷射光路或滾珠螺桿穿過旋轉中心。系列提供 25、32 兩種型號，固定減速比 11。
- 中空軸結構：型號 25、32 的中空直徑分別為 25 mm、30 mm。
- 固定減速比：兩種型號皆為減速比 11。
- 低背隙：標準背隙小於 3 角分（arc-min）。
- 峰值轉矩：型號 25 為 100 N·m；型號 32 為 220 N·m。
主要規格
| 型號尺寸 | 25、32 |
|---|---|
| 減速比 | 11 |
| 中空直徑 | 型號 25：25 mm；型號 32：30 mm |
| 容許峰值轉矩 | 型號 25：100 N·m；型號 32：220 N·m |
| 標準背隙 | 小於 3 角分（arc-min） |
| 輸出形式 | F0 凸緣輸出 |
| 輸入形式 | U1 輸入側凸緣型 |
產品特點
- 同軸貫穿孔：輸入與輸出位於同一軸線，中心孔可保留給線路、管路或光路。
- 高剛性輸出支撐：整合交叉滾柱輸出軸承，可直接承受外部負載。
- 低背隙：標準背隙小於 3 角分，適合需要精密定位的中空旋轉軸。
- 結構簡化：中空孔可減少外部繞線與額外導通機構的配置需求。
- 固定規格範圍：僅提供 25、32 型號及減速比 11，選型時應先確認轉矩與中空徑是否符合。
常見應用
HPF-A 可用於需要電纜或配管穿軸、雷射光路穿越旋轉中心、滾珠螺桿同軸配置，以及印刷基板檢查、壓合或彎管等機構。實際適用性仍須依負載、外力矩、轉速與中空孔配置確認。
選型協助
選型時請提供負載轉矩與慣量、外力矩、輸入／輸出轉速、運轉週期、所需中空直徑、穿軸物件及伺服馬達型號；星泰可協助確認 25 或 32 型號、馬達連接及輸出軸承負載條件。
相關減速機選型
- HPN-A 中精度行星減速機：不需中空孔且以一般定位與成本為優先時比較
- HPGP-A 高轉矩型行星減速機：不需中空孔且要求更高負載能力時比較
- CSF-GH 標準型伺服 HarmonicDrive® 減速機：不需中空孔但要求零背隙時比較
以上規格以台灣站伺服馬達用高性能減速機繁體中文型錄為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本及美國現行 HPF 原廠頁交叉確認；台灣型錄與美國頁數值不同處以台灣型錄為準，正式選型仍須核對最新額定表。
型式
編碼範例：HPF-25A-11-F0-U1-SP
- 系列名稱：HPF
- 型號尺寸：25、32
- 設計順序：A
- 減速比：11
- 輸出形式：F0 凸緣輸出
- 輸入形式：U1 輸入側凸緣型
- 特殊規格：未註記為標準品；SP 為特殊規格
HPF-A 的型號、減速比與中空孔範圍固定；完整訂購代碼與馬達連接規格仍須依實際伺服馬達確認。
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 25 | 減速比 11；中空直徑 25 mm；容許峰值轉矩 100 N·m |
| 32 | 減速比 11；中空直徑 30 mm；容許峰值轉矩 220 N·m |
輸出與輸入形式
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| F0 | 凸緣輸出 |
| U1 | 輸入側凸緣型 |
兩種型號皆為 F0 輸出、U1 輸入；馬達端連接仍需按實際馬達確認。
背隙與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 標準背隙 | 小於 3 角分 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
型錄下載
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| HPF 系列 | 02-伺服馬達用高性能減速機 | PDF 下載點擊此處 |
