Harmonic Modular type (combination type)
齒輪箱 HarmonicDrive®減速機．行星減速機
Harmonic Modular type (combination type)
HPN-A 中精度行星減速機
產品介紹
HPN-A 中精度行星減速機是伺服馬達用 HarmonicPlanetary® 齒輪箱，採斜齒輪設計，在定位精度、安靜運轉、體積與成本之間取得平衡。系列涵蓋 11～40 型號及 3～50 減速比，適合一般自動化與搬運軸的減速需求。
- 中精度定位：一段型背隙 5 角分以下，二段型背隙 7 角分以下。
- 斜齒輪設計：兼顧安靜運轉與高效率，效率為 90% 以上。
- 減速比範圍：3～50；型號 11 不提供減速比 3。
- 型號尺寸：11、14、20、32、40。
主要規格
| 型號尺寸 | 11、14、20、32、40 |
|---|---|
| 減速比範圍 | 3～50；實際可選值依型號與一段／二段結構而異 |
| 容許峰值轉矩 | 9～752 N·m |
| 一段型背隙 | 5 角分以下（arc-min） |
| 二段型背隙 | 7 角分以下（arc-min） |
| 效率 | 90% 以上 |
| 輸出軸形式 | J6 附鍵及中心螺紋孔直軸；J8 無鍵及中心螺紋孔直軸 |
產品特點
- 中精度產品定位：適合不需零背隙、但仍要求穩定定位與伺服馬達搭配的設備軸。
- 安靜運轉：斜齒輪嚙合有助於降低行星齒輪運轉聲音。
- 輕量緊湊：原廠以輕量、緊湊及容易導入作為系列設計重點。
- 高效率：系列效率為 90% 以上，可降低傳動損失。
- 馬達搭配：輸入側連接代碼依伺服馬達凸緣與聯軸器形式設定，需以實際馬達型號確認。
常見應用
HPN-A 可用於包裝設備、工具機、工業機器人、自動化及搬運設備等一般伺服傳動軸。是否適用仍須依負載轉矩、慣量、輸入轉速、運轉週期與要求背隙確認，不應以應用名稱直接取代工程選型。
選型協助
選擇 HPN-A 時，請提供伺服馬達廠牌與型號、負載轉矩與慣量、輸入／輸出轉速、運轉週期、容許背隙、安裝方向及輸出軸需求；星泰可協助確認型號尺寸、一段或二段結構、減速比與馬達連接代碼。
相關減速機選型
- HPGP-A 高轉矩型行星減速機：需要更低背隙與更高負載能力時比較
- HPF-A 中空軸行星減速機：需要電纜、配管或光路穿軸時比較
- CSF-GH 標準型伺服 HarmonicDrive® 減速機：需要零背隙與高精度定位時比較
以上規格以台灣站 HPN 系列繁體中文型錄為主要依據，並由 Harmonic Drive Systems 日本、美國及德國現行原廠頁交叉確認產品定位；正式選型請以最新額定表與馬達匹配資料為準。
型式
編碼範例：HPN-20A-05-J6-XXXX-SP
- 系列名稱：HPN
- 型號尺寸：11、14、20、32、40
- 設計順序：A
- 減速比：依型號選擇；3～10 為一段型，15～50 為二段型
- 輸出軸形式：J6 或 J8
- 輸入側連接代碼：5～6 位英文字母，依馬達凸緣與輸入軸聯軸器形式而定
- 背隙／特殊規格：依型錄與馬達匹配表選定；未註記為標準品，SP 為特殊規格
型號 11 的一段型由減速比 4 起；輸入側代碼會隨伺服馬達而異，完整訂購代碼請依原廠匹配資料或洽詢星泰確認。
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| 11 | 4、5、7、10（一段）；15、20、25、30、35、40、45、50（二段） |
| 14 | 3、4、5、7、10（一段）；15、20、25、30、35、40、45、50（二段） |
| 20 | 3、4、5、7、10（一段）；15、20、25、30、35、40、45、50（二段） |
| 32 | 3、4、5、7、10（一段）；15、20、25、30、35、40、45、50（二段） |
| 40 | 3、4、5、7、10（一段）；15、20、25、30、35、40、45、50（二段） |
輸出軸形式
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| J6 | 附鍵及中心螺紋孔直軸 |
| J8 | 無鍵及中心螺紋孔直軸 |
| 5～6 位英文字母 | 馬達凸緣及輸入軸聯軸器形狀代碼 |
輸入側代碼必須按實際伺服馬達確認，不能只依減速機尺寸推定。
背隙與特殊規格
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| 一段型 | 背隙 5 角分以下 |
| 二段型 | 背隙 7 角分以下 |
| 未註記 | 標準品 |
| SP | 特殊規格 |
型錄下載
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| HPN 系列 | 04-伺服馬達用高性能減速機系列-HPN系列 | PDF 下載點擊此處 |
