PRODUCT SERIES
HarmonicDrive® CSG 系列諧波減速機
CSG 是 HarmonicDrive® 諧波減速機中以高轉矩定位的產品群。本頁整理目前 CSG 系列中的元件型與模組型產品，協助您先辨識產品形式，再前往個別產品頁確認尺寸、減速比、轉矩、速度、精度與安裝條件。
CSG 系列定位與產品架構
目前受治理的產品圖譜將 CSG Series Hub 範圍收斂為四個產品：一個元件型產品與三個模組型產品。各產品分別具有高轉矩、密閉型完整模組或輕量型等來源明示定位。
這些定位用來辨識產品形式，不代表僅憑系列或名稱即可完成選型。個別產品的型號、尺寸、減速比、容許轉矩、速度及其他規格，仍應回到對應產品頁與現行技術資料確認。
CSG 系列有哪些產品型式？
CSG-2A
元件型／杯型、高轉矩型。適合從元件形式評估機構整合；實際安裝、支撐、尺寸與規格須依產品資料確認。
CSG-2UH
模組型／高轉矩型。採用整合交叉滾子軸承的模組形式，可進一步確認安裝介面、尺寸、減速比與產品規格。
CSG-2UK
模組型／高轉矩、密閉型完整模組。當設備需要評估密閉結構與模組整合時，可由產品頁確認實際型號與介面條件。
CSG-LW
模組型／高轉矩、輕量型。當設備需要評估重量條件時，可進一步檢視產品形式、尺寸與可用規格。
不同 CSG 型式要看哪些機構條件？
- 整合形式：先確認需要元件型或模組型，再核對產品的安裝、支撐與輸入／輸出介面。
- 密閉與操作條件：若設備需要密閉型完整模組，應進一步確認產品結構、介面及實際使用條件。
- 空間與重量：依設備可用外徑、軸向長度與重量條件，檢視標準模組、密閉型或輕量型定位。
- 型號與規格：尺寸、減速比、轉矩、速度及精度等數值只在對應產品與條件範圍內成立。
選擇 CSG 前仍需確認哪些工程條件？
產品形式只是第一層篩選。實際選型仍需整理額定、啟停與瞬時負載等轉矩條件，以及速度、加減速、運轉週期、預期壽命、徑向／軸向／力矩負載、安裝空間、精度、Lost Motion 與扭轉剛性等需求。
請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理條件，再回到候選 CSG 產品頁逐項核對。本頁不執行公式、不計算結果，也不自動推薦產品。
了解 HarmonicDrive 的運作原理
若要先理解波產生器、柔輪與剛輪如何透過彈性變形、齒部嚙合與齒數差形成減速運動，可閱讀 Harmonic Drive 諧波減速機原理。本頁聚焦 CSG 產品架構，不重複完整原理說明。
CSG 產品資料與選型諮詢
您可以從上方四個產品頁查看現行產品資料。若仍無法確認合適型式，請整理設備用途、負載、速度、運轉週期、空間、精度與壽命需求，再與星泰聯絡。