ROTARY ACTUATOR SERIES

HarmonicDrive® FHA 系列旋轉致動器

FHA 系列將 HarmonicDrive® 與專用 AC 伺服馬達整合為旋轉致動器，現行範圍涵蓋 FHA-C、FHA-Cmini，以及明確對應特定 Mitsubishi J4 或 Panasonic A6 驅動系統的 FHA-Cmini 型式。本頁整理產品架構、機構條件與已建立的驅動關係；尺寸、轉矩、速度、編碼器及安裝規格仍應回到個別產品資料確認。

FHA 系列定位與產品架構

目前受治理的產品圖譜將 FHA Series Hub 收斂為四個現行產品。FHA-C 與 FHA-Cmini 提供中空軸、扁平或小型化的致動器路徑；另有兩個 FHA-Cmini 協作型式，分別保留 Mitsubishi MELSERVO-J4 與 Panasonic MINAS A6 的明確世代範圍。

Series Hub 用來辨識產品形式與前往個別產品頁，不取代完整選型或相容性判定。不能只憑廠牌、接頭、電壓、名稱相近或同一本型錄推論相容；未被現行證據建立的關係，也不等同於已證明不相容。

FHA 系列有哪些產品型式？

FHA-C

中空軸、扁平型 AC 伺服致動器。將 HarmonicDrive® 與專用扁平 AC 伺服馬達整合；編碼器、尺寸、減速比與安裝條件請依產品資料確認。

查看 FHA-C 產品資料

FHA-Cmini

小型、中空軸、扁平型 AC 伺服致動器。將 HarmonicDrive® 與專用超扁平 AC 伺服馬達整合；中空與編碼器等配置條件須依個別型式確認。

查看 FHA-Cmini 產品資料

FHA-Cmini＋三菱 J4

Mitsubishi MELSERVO-J4／SSCNETIII/H 明確對應型式。此關係限 J4 世代，不延伸為 J5 或所有 Mitsubishi 驅動器皆相容。

查看 FHA-Cmini＋三菱 J4 產品資料

不同 FHA 型式要看哪些機構與驅動條件？

  • 機構形式：確認設備需要 FHA-C 或小型 FHA-Cmini 的外形、中心通孔與安裝介面。
  • 回授配置：編碼器種類與相關中空、電源或配線條件會因型式而異，應依個別產品資料確認。
  • 驅動系統：若採協作型式，必須保留 Mitsubishi J4 或 Panasonic A6 的精確世代與對應條件。
  • 安裝與外部負載：核對安裝方向、配線、制動器或選配需求，以及徑向、軸向與力矩負載條件。

相容性與驅動器資訊怎麼看？

本頁只陳述現行治理證據明確建立的關係：FHA-Cmini＋三菱 J4 對應 Mitsubishi MELSERVO-J4／SSCNETIII/H；FHA-Cmini＋松下 A6 對應 Panasonic MINAS A6。這些關係均不可跨世代擴張。

若設備使用其他驅動器、網路或世代，應依對應產品與最新技術資料重新確認。沒有被本頁列出的關係，代表目前治理證據未在此範圍內建立，不能直接解讀為相容或不相容。

選擇 FHA 前仍需確認哪些工程條件？

實際選型仍需整理額定、啟停與瞬時負載等轉矩條件，以及速度、加減速、運轉週期、預期壽命、徑向／軸向／力矩負載、安裝空間、精度、Lost Motion、回授方式與驅動系統等需求。

請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理一般工程條件，再回到候選 FHA 產品頁核對致動器與驅動配置。本頁不執行公式、不計算結果，也不自動推薦產品。

FHA 產品資料與技術諮詢

您可以從上方四個產品頁查看現行資料。若仍無法確認型式或驅動關係，請整理設備用途、負載、速度、運轉週期、空間、精度、回授與驅動器世代，再與星泰聯絡。