ROTARY ACTUATOR SERIES
HarmonicDrive® SHA 系列旋轉致動器
SHA 系列將 HarmonicDrive® 與專用扁平 AC 伺服馬達整合為中空、扁平型旋轉致動器。現行治理範圍包含標準 SHA，以及分別對應安川 Σ-7、Panasonic MINAS A6、Mitsubishi MELSERVO-J4 的協作型式。本頁整理產品架構、機構條件與已明確建立的驅動關係；尺寸、轉矩、速度、編碼器及安裝規格仍應回到個別產品資料確認。
SHA 系列定位與產品架構
目前受治理的產品圖譜將 SHA Series Hub 收斂為四個現行產品。標準 SHA 提供中空軸、扁平型 AC 伺服致動器路徑；SHA-Y、SHA-P、SHA-M 則保留特定廠牌與驅動世代的明確範圍。
Series Hub 用來辨識產品形式並前往個別產品頁，不取代完整選型或相容性判定。不能只憑廠牌、接頭、電壓、名稱相近或同一本型錄推論相容；沒有被現行治理證據建立的關係，也不能直接解讀為相容或不相容。
SHA 系列有哪些產品型式？
SHA
中空軸、扁平型 AC 伺服致動器。將 HarmonicDrive® 與專用扁平 AC 伺服馬達整合；型式、編碼器、尺寸、減速比與安裝條件請依產品資料確認。
SHA-Y＋安川 Σ-7
YASKAWA Σ-7／MECHATROLINK-III 明確對應型式。此關係限現行治理證據所述 SHA-Y 與 Σ-7 範圍，不延伸為所有 Yaskawa 驅動器皆相容。
SHA-P＋Panasonic A6
Panasonic MINAS A6 明確對應型式，並有 RTEX、EtherCAT 網路關係。此範圍限 SHA-P／A6，不延伸為所有 Panasonic 驅動器皆相容。
SHA-M＋Mitsubishi J4
Mitsubishi MELSERVO-J4 明確對應型式。本頁只陳述現行治理證據已建立的 J4 關係；其他世代與網路須依最新產品資料另行確認，不能由本頁推論。
不同 SHA 型式要看哪些機構與驅動條件？
- 機構形式：確認中空軸、扁平結構、外形與安裝介面是否符合設備配置。
- 回授配置：編碼器與相關電源、配線條件會因型式而異，應依個別產品資料確認。
- 驅動系統：若採協作型式，必須保留 Yaskawa Σ-7、Panasonic A6 或 Mitsubishi J4 的精確世代及已明示的網路範圍。
- 安裝與外部負載：核對安裝方向、配線、制動器或選配需求，以及徑向、軸向與力矩負載條件。
驅動器與世代相容性怎麼看？
本頁只陳述現行治理證據明確建立的關係：SHA-Y 對應 YASKAWA Σ-7 與 MECHATROLINK-III；SHA-P 對應 Panasonic MINAS A6，並保留 RTEX、EtherCAT 網路範圍；SHA-M 對應 Mitsubishi MELSERVO-J4。特定世代只代表該特定世代，不可擴張成整個廠牌皆相容。
若設備使用其他驅動器、網路或世代，應回到對應產品與最新技術資料重新確認。沒有被本頁列出的關係，代表目前治理證據未在此範圍內建立，不能直接解讀為相容或不相容。
選擇 SHA 前仍需確認哪些工程條件？
實際選型仍需整理額定、啟停與瞬時負載等轉矩條件，以及速度、加減速、運轉週期、預期壽命、徑向／軸向／力矩負載、安裝空間、精度、Lost Motion、回授方式與驅動系統等需求。
請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理一般工程條件，再回到候選 SHA 產品頁核對致動器與驅動配置。本頁不執行公式、不計算結果，也不自動推薦產品。
SHA 產品資料與技術諮詢
您可以從上方四個產品頁查看現行資料。若仍無法確認型式或驅動關係，請整理設備用途、負載、速度、運轉週期、空間、精度、回授、網路與驅動器世代，再與星泰聯絡。