SHA-M+三菱J4 相容 AC 伺服執行元件
產品介紹
SHA-M+三菱J4 相容 AC 伺服執行元件把 SHA 中空扁平機構與三菱電機 MELSERVO-J4 放大器組合，透過 SSCNET III/H 控制。此頁只管理台灣現有 J4 配套，不延伸為其他三菱放大器或網路協定皆相容。
- 指定控制平台：三菱 MELSERVO-J4；SSCNET III/H。
- 尺寸範圍：SG：25、32、40、58、65；HP：25、32；CG：25、32、40。
- 減速比：SG：51～161；HP：11；CG：50～160。
- 編碼器：三菱格式 17 bit 絕對式，131,072 pulse/rev。
主要規格
| 相容放大器 | MR-J4-60B／100B／200B／350B／500B-S033；依尺寸 |
|---|---|
| 通訊 | SSCNET III/H |
| 型號尺寸 | SG：25、32、40、58、65；HP：25、32；CG：25、32、40 |
| 減速比 | SG：51、81、101、121、161；HP：11；CG：50、80、100、120、160 |
| 最大轉矩 | 最高可達 3,400 N·m；依 J4 放大器與機型組合 |
| 編碼器 | 三菱格式、17 bit 絕對式；131,072 pulse/rev |
| 電源 | AC200V |
| 保護等級／溫度 | IP54；運轉 0～40°C、保存 -20～60°C |
產品特點
- 中空、扁平結構：中央貫通孔可供配線、配管或光學路徑通過，便於旋轉軸周邊整合。
- 高轉矩密度：整合 HarmonicDrive® 或中空行星減速機與扁平伺服馬達，在有限空間提供高輸出。
- 絕對式編碼器：採 17 bit 絕對式編碼器；實際格式與連接方式依各相容版本。
- 模組化選型：依 SG、HP、CG 結構、尺寸、減速比、煞車與選配代碼組合。
- J4 成套參數：放大器、PA17／PA18 參數、馬達線與編碼器線須依對應表設定。
常見應用
原廠資料列出機器人關節、半導體與面板設備定位機構、工具機 ATC、印刷機械滾輪及其他 FA 設備。這些是候選用途；實際導入仍須核算連續與峰值轉矩、速度、負載慣量、外力負載、定位精度、運轉週期、散熱、煞車與安全係數。
選型協助
SHA-M+三菱J4 只在控制架構明確採 MELSERVO-J4 與 SSCNET III/H 時選用。先依 SG／HP／CG、尺寸與減速比決定機構，再核對對應 MR-J4-□B-S033 放大器、PA17／PA18 參數、馬達線、編碼器線及煞車選配；不得把不同尺寸配套交叉使用。
相關 SHA 中空扁平伺服執行元件選型
- SHA 標準中空扁平型：使用 HA-800 驅動器時比較
- SHA-P松下A6 相容型：改用 MINAS A6 控制平台時比較
- SHA-Y安川Σ7 相容型：改用 Σ-7／MECHATROLINK-III 時比較
SHA-M+三菱J4 的日本現行 SHA-M 頁同時提及 J5 與 J4；本頁只採用台灣留存 SHA-M J4 技術資料中的 MELSERVO-J4、SSCNET III/H、型號與配套，不宣稱 J5。
型式
編碼範例：SHA-32M-101SG-B12A200-16S17bA-C
- 系列／尺寸：SHA-M；25、32、40、58、65，依結構
- M：三菱格式相容
- 減速機／減速比：SG 51～161；HP 11；CG 50～160
- 編碼器：16S17b：三菱格式 17 bit 絕對式
- 連接器：C：標準；N：無
- 選配／特殊規格：L、V、Y；SP 需另行確認
J4 配套須連同放大器型號、參數與電纜確認；日本現行頁新增的 J5 能力不在本頁公開範圍。
型錄下載
型號尺寸與減速比
| 型號尺寸 | 可選減速比 |
|---|---|
| SG | 51、81、101、121、161 |
| HP | 11 |
| CG | 50、80、100、120、160 |
結構與型號範圍
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| SG | 25、32、40、58、65 |
| HP | 25、32 |
| CG | 25、32、40 |
各數值與可選組合隨尺寸、減速機型式、減速比、煞車及驅動器而變；正式選型須逐欄核對最新原廠資料。
控制與選配代碼
| 代碼 | 說明 |
|---|---|
| MR-J4-60B-S033 | SHA-25M |
| MR-J4-100B-S033 | SHA-32M；部分 SHA-40M 組合 |
| MR-J4-200B-S033 | SHA-40M |
| MR-J4-350B／500B-S033 | SHA-58M／65M |
| 型錄 | 類型/系列 | 型錄名稱 | 下載 |
|---|---|---|---|
| SHA 系列 | SHA-M 三菱J4.pdf | PDF 下載點擊此處 |
SHA-P+松下A6