Harmonic Modular type (combination type)
MMA
產品介紹
產品的特點是兼具緊湊/扁平/中空孔的伺服電機。
.支持三菱電機株式會社「MELSERVO-J4」 SSCNETⅢ/H通信
.增加型號、額定輸出163～1320W的產品線
.可選擇相同尺寸的帶制動器規格（可選）
型式
1.型號：MMA系列交流伺服電機
2.馬達版本符號：
A = 型號 21A
B = 型號 09、12、15
3.型號：08、09、12、15、21A
4.煞車：
A = 無煞車器
B = 附煞車
5.適用伺服驅動器輸入電壓：200 = AC200V
6.編碼器格式：16 = 相容三菱格式
7.編碼器類型、解析度：
17位元多圈絕對式編碼器
131072脈衝/轉
8.編碼器相位角：
馬達U相感應電壓與絕對原點之間的相位差
A = 標準規格
9.連接器規格：
C = 附標準連接器
N = 不含連接器
10.選配符號：
無說明 = 標準產品
Y = 電纜從側面引出（此型號不支援） 21A)
11.特殊規格：
無說明 = 標準產品
SP = 特殊規格
