GEARHEAD / PLANETARY SERIES
HarmonicDrive® HPG 系列行星減速機
HPG 系列屬於 Gearhead／行星減速機產品分支。現行治理範圍包含 HPG-A、HPG-R、HPG-RA 與 HPG-U1 四種產品路徑，分別對應標準型、螺旋齒輪型、直交軸型與輸入軸單元型。本頁整理系列架構、配置差異與選用時應確認的工程條件；實際尺寸、減速比、轉矩、速度、負載與介面仍應回到各產品資料核對。
HPG 系列定位與產品架構
HPG 是目前網站 Gearhead／行星減速機分類中的獨立系列。Series Hub 用來說明 HPG 的產品型式並提供前往個別產品頁的路徑，不取代分類頁、產品規格或工程判定。
HPG 的不同型式具有各自的輸入、輸出與配置範圍。系列名稱相近、同屬行星減速機或出現在同一份型錄，都不足以證明產品可以互換；應依候選產品與實際設備條件逐項確認。
HPG 系列有哪些產品型式？
HPG-A
標準型。作為 HPG 標準產品路徑；可用尺寸、減速比、輸出形式與允許條件請依產品資料確認。
HPG-R
螺旋齒輪型。屬於 HPG 的螺旋齒輪產品路徑；實際傳動配置、輸入／輸出介面與允許條件請依產品資料確認。
HPG-RA
直交軸型。用於需要直交軸配置的 HPG 產品路徑；軸向配置、安裝介面與允許負載請依產品資料確認。
HPG-U1
輸入軸單元型。屬於 HPG 的輸入軸單元產品路徑；馬達連接、輸入軸、安裝與運轉條件請依產品資料確認。
不同 HPG 型式要看哪些機構與配置條件？
- 輸入與輸出配置：先辨識標準、螺旋齒輪、直交軸或輸入軸單元形式，再確認實際軸向、法蘭與連接介面。
- 減速比與速度：候選型式的減速比、額定輸入速度與允許最高輸入速度必須保留各自產品與運轉條件。
- 負載方向：若設備存在徑向、軸向或力矩負載，須依產品資料確認允許值、施力位置與安裝條件。
- 傳動精度：角度傳動精度與重複精度應依對應型式、尺寸與來源條件判讀，不宜以系列名稱直接推定。
選擇 HPG 前需要確認哪些工程條件？
實際評估應整理額定與峰值等轉矩條件、輸入與輸出速度、減速比、運轉週期、負載方向、預期壽命、傳動精度、重複精度、安裝空間及輸入／輸出介面。各項規格的名稱、數值與條件不能跨型式合併使用。
請先從個別 HPG 產品資料確認候選範圍，再將設備條件交由技術窗口協助核對。本頁不執行公式、不計算結果，也不自動推薦型號。
HPG 與其他行星／齒輪箱產品的關係
目前網站產品架構將 HPG、HPGP、HPN 與 HPF 視為不同的產品 family。這項分類不代表性能排名、相容性或互換關係；若要了解其他 family，請回到 齒輪箱與行星減速機總覽，再依個別產品資料確認。
HPG 產品資料與技術諮詢
您可以從上方四個產品頁查看現行資料。若仍無法確認型式，請整理設備用途、轉矩、速度、減速比、運轉週期、負載方向、安裝空間與介面需求，再與星泰聯絡。