PRODUCT FORM COMPARISON

HarmonicDrive® 元件型與模組型差異比較

元件型、模組型與簡易模組型是 HarmonicDrive® 的不同產品形式，不是精度、剛性或壽命的高低排名。選擇時真正要先決定的是：設備端希望自行承擔多少支撐、殼體、安裝、密封與組裝設計，以及候選產品已明確整合哪些結構。

先看設備整合責任，不是先排性能高低

同一個旋轉軸，可以用元件型、模組型或簡易模組型展開候選，但三者的設計責任不同。CSF-2A、SHF-2A 等具名元件型以三個基本零件直接整合進設備；明確的模組型產品可能整合主軸承與較完整的輸出結構；簡易模組型則可能只在元件型基礎上增加部分結構。

因此，不能只靠「有沒有軸承」「是不是中空」來定義產品形式，也不能由產品形式直接推論哪一種一定更小、更容易安裝或性能更高。正式判斷仍須回到候選型號的產品頁、外形圖、負載表與操作說明。

元件型、模組型與簡易模組型分別是什麼？

  • 元件型（Component／Component Set）：以減速機基本零件直接整合進設備機構。CSF-2A、SHF-2A 是明確的元件型例子；周邊殼體、支撐、輸入與輸出接口等責任，需依實際型號與設備設計完成。
  • 模組型（Gear Unit／Unit Type）：在減速機核心之外，整合特定產品明示的支撐或輸出結構。CSF-2UH 與 SHF-2UH 均明示搭載交叉滾子軸承，但這項結論只適用於具名產品，不能擴大成所有模組型的共同結構。
  • 簡易模組型（Simple Unit）：介於元件型與完整模組型之間，整合範圍依產品而異。SHF-2SO 明示在元件型基礎上搭載交叉滾子軸承，說明「有軸承」本身不足以區分模組型與簡易模組型。

SHF-2A 與 SHF-2UH 都採中空結構，因此「需要中空」也不能直接決定產品形式。中空孔徑、外徑、軸向長度及周邊元件占用，仍須依實際型號確認。

支撐、安裝與整合責任矩陣

工程責任 元件型需要確認 模組型需要確認 簡易模組型需要確認
輸出支撐與負載路徑 周邊軸承配置、軸承間距、殼體剛性，以及徑向、軸向與力矩負載如何傳回設備結構。 該型號是否整合主軸承、容許外部負載、負載作用位置與輸出接口。 已整合哪些支撐零件、哪些殼體與接口仍由設備端完成。
輸入與輸出接口 輸入軸、輸出軸、固定方式、周邊殼體與連接件由設備端設計並依產品圖面核對。 馬達／輸入端、輸出法蘭或輸出軸及安裝面仍須依型號確認。 不能只依「簡易模組型」名稱假設接口已完整；須查具名型式。
同心度與安裝面 輸入軸、剛性齒輪、輸出軸與機殼的對正，以及安裝面平整度與周邊結構精度。 仍須核對安裝面、固定螺栓、接口同心度與設備側結構。 已整合部分零件不等於免除安裝精度與外殼設計。
中空與配線 查實際中空型式、可用孔徑、線纜／配管尺寸、彎曲半徑及是否持續旋轉。 同樣查實際孔徑，並確認軸承、馬達、編碼器或其他元件是否占用空間。 Simple Unit 不必然中空；須依具名型式確認。
潤滑與密封 依產品文件與周邊殼體設計確認潤滑、旋轉滑動部、接合面及螺孔的密封責任。 產品本體的密封範圍與設備接口仍須分開確認。 不沿用其他型式的密封方式；以該型號文件為準。
組裝、量測與維修 當周邊支撐與殼體由設備端完成時，須自行規劃組裝順序、零件定位、轉動干涉、拆裝與量測。 仍須依操作說明完成安裝、負載驗證與維修空間規劃。 介於兩者之間，但實際工作量只能由產品構成與設備設計判斷。

這張表用來釐清責任邊界，不是安裝說明書。螺栓、鎖緊轉矩、密封材料、容許偏心與負載數值，都必須使用候選型號的現行文件，不可跨系列套用。

中空與空間怎麼判斷？

  1. 是否需要完整貫通孔，以及實際可用孔徑。
  2. 線纜、配管或光路的外徑、接頭尺寸與彎曲半徑。
  3. 穿越物是固定不動、往復扭轉，還是持續旋轉。
  4. 設備可接受的外徑、軸向長度與安裝面位置。
  5. 支撐軸承、馬達、編碼器與其他零件是否占用同一路徑。
  6. 維修時是否能抽換線纜、拆裝軸承或移除驅動元件。

SHF-2A 是中空元件型，SHF-2UH 是中空模組型；這兩個例子只證明中空可以出現在不同產品形式。它們不表示兩者孔徑、負載能力、安裝責任或外形尺寸相同。

同一旋轉軸的需求整理示例

以下是需求整理示例，不代表實際型號、尺寸、負載或已完成的選型結果。

假設一個旋轉軸需要讓線纜穿過中心、承受外部力矩，且設備軸向空間受限。可用同一組需求比較三種產品形式：

共用設備要求 元件型候選待填 模組型候選待填 簡易模組型候選待填 暫時結論
中空與配線 實際中空型式、孔徑、周邊軸承與殼體占用。 實際孔徑、主軸承與輸入／輸出結構占用。 是否為中空型式，以及新增結構占用。 只有形式名稱時仍不足以判斷。
外部負載 設備側軸承、負載作用點、支撐跨距與殼體剛性。 該型號的徑向、軸向、力矩負載及作用位置。 已整合軸承的範圍與其餘設備側支撐。 有明確負載表才可比較。
安裝與接口 輸入軸、輸出軸、固定方式、同心度與安裝面。 安裝法蘭、輸入／輸出接口、設備側固定面。 產品已完成的接口與仍需自製的殼體。 缺圖面時標示待確認。
空間 元件、外部軸承、殼體與編碼器的總外徑／總長。 模組本體與輸入端、馬達及連接件總尺寸。 簡易模組加上設備側殼體的總尺寸。 比較完整組合，不只看減速機本體。
潤滑與密封 周邊殼體與旋轉／接合部的責任。 本體密封邊界與設備接口。 具名型式包含的範圍與設備端補足項目。 未取得型號文件前不指定做法。
維修與驗收 組裝、量測、拆裝與更換流程。 安裝、負載驗證與模組更換空間。 部分預組裝結構與設備側維修工作。 依維修策略再縮小候選。

整理後，可能得到「元件型候選的周邊支撐與殼體仍待設備端設計」、「模組型已有具名主軸承資料，但總尺寸與接口仍待核對」，或「簡易模組型補足部分支撐，但不能視為完整模組型」。資料不足時應保留待確認，不直接改寫成可用、不相容或免設計。

什麼情況先看哪一種形式？

  • 先看元件型：設備希望自行決定殼體、支撐配置、輸入／輸出接口與整體外形，並具備相應的設計、組裝與量測能力。
  • 先看模組型：希望從具名產品取得較明確的軸承、輸出接口與外部負載資料，再與設備側安裝條件整合。
  • 先看簡易模組型：希望保留部分整合自由度，同時使用具名產品已加入的支撐結構；仍須確認它與完整模組型之間缺少哪些殼體、接口或密封功能。

以上只是查找方向。性能、尺寸、減速比、轉矩、速度、精度、剛性與壽命，都必須在同一候選型號與相同使用條件下核對。

哪些系列可以繼續查看？

  • CSF 系列：可查看元件型與明確模組型產品，再進入個別型號資料確認。
  • SHF 系列：可查看中空元件型、中空模組型及簡易模組型等具名產品。
  • CSD 系列：由系列頁進入實際產品形式與文件，不由本頁預設其整合範圍。

系列名稱只是入口，不代表各系列都提供相同產品形式，也不能取代個別產品的外形、軸承、負載與安裝資料。

選型前應準備哪些資料？

  • 旋轉軸的用途、動作與輸入／輸出配置。
  • 額定、峰值與衝擊負載，以及徑向、軸向、力矩負載與作用位置。
  • 輸入／輸出速度、運轉週期、需求壽命與環境條件。
  • 外徑、軸向長度、中空孔徑、配線／配管與維修空間。
  • 設備側預計採用的軸承、殼體、安裝面與支撐方式。
  • 定位精度、Lost Motion、扭轉剛性及實際驗收方式。
  • 候選型號、尺寸、減速比、文件版本與尚未取得的圖面或負載資料。

可使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理條件。若仍無法確認，請提供設備用途、負載、空間、支撐與中空需求，透過 產品諮詢 釐清候選，或前往 產品資訊與技術資料 查找對應文件。