SERIES COMPARISON
HarmonicDrive® SHF 與 SHG 系列差異比較
SHF 與 SHG 都屬於 HarmonicDrive® 諧波減速機系列，現行網站產品架構同樣涵蓋元件型、模組型與簡易模組型，但官方產品定位標示並不相同。本頁只整理受治理證據可支持的系列層級差異；最終型號仍須回到產品規格與設備條件確認。
SHF 與 SHG 都是什麼？
兩者都是 HarmonicDrive® 減速機的獨立系列，各自有元件型、模組型與簡易模組型產品。SHF 系列頁與 SHG 系列頁分別負責完整的現行產品路徑；本頁只負責明確的 SHF／SHG 比較意圖，不取代個別產品頁的尺寸、減速比、轉矩、速度或精度資料。
官方資料中的「標準型」與「高轉矩型」是產品定位標示，不能直接推導出某一系列在所有尺寸、減速比與運轉條件下都較好。
SHF 與 SHG 的主要差異
| 比較面向 | SHF | SHG |
|---|---|---|
| 官方產品定位 | 現行產品圖譜使用標準型、輕量型、輸入軸型與中空結構等定位標示。 | 六個受治理產品都包含高轉矩型或高轉矩／輕量型定位標示。 |
| 現行網站產品架構 | 六個產品：一個元件型、三個模組型與兩個簡易模組型。 | 六個產品：一個元件型、三個模組型與兩個簡易模組型。 |
| 元件型入口 | SHF-2A：元件型、標準型與中空結構定位。 | SHG-2A：元件型、高轉矩型與中空結構定位。 |
| 模組型配置 | SHF-2UH 為中空標準型、SHF-LW 為中空輕量型、SHF-2UJ 為輸入軸型。 | SHG-2UH 為中空高轉矩型、SHG-LW 為中空高轉矩／輕量型、SHG-2UJ 為高轉矩輸入軸型。 |
| 簡易模組型配置 | SHF-2SO 為標準型，SHF-2SH 為中空結構的簡易模組型。 | SHG-2SO 為高轉矩型，SHG-2SH 為中空結構的高轉矩簡易模組型。 |
以上是目前受治理的產品定位與網站架構，不是性能排名，也不表示名稱相對應的產品可以直接互換。
哪些工程條件會影響 SHF 與 SHG 的判斷？
- 轉矩與運轉條件：確認額定、啟停與瞬時負載，以及速度、加減速、運轉週期與預期壽命。
- 機構與空間：確認需要元件型、模組型或簡易模組型，以及中空、輸入軸、可用外徑、軸向空間與安裝介面。
- 負載與精度：核對徑向、軸向與力矩負載，以及精度、背隙、Lost Motion 與扭轉剛性等產品條件。
- 型號適用範圍：所有數值都必須回到同一產品、尺寸、減速比與使用條件下確認，不能用單一型號代表整個系列。
SHF 與 SHG 的產品型式怎麼看？
若要查看標準、輕量、輸入軸、中空與簡易模組等 SHF 現行產品形式，請前往 SHF 系列頁；若要查看高轉矩型產品在元件型、模組型與簡易模組型中的現行配置，請前往 SHG 系列頁。
系列頁會再導向受治理的個別產品頁。詳細型號與規格仍由產品頁及現行技術資料負責。
系列差異仍不足以決定時怎麼辦？
系列層級比較只能協助縮小查找方向，不能直接完成最終型號選擇。請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理負載、速度、週期、空間、精度與壽命條件，再回到候選產品頁逐項核對。
若條件仍無法確認，請將設備用途與工程需求交由技術窗口協助。本頁不執行公式、不比較未對齊的數值，也不會直接產生系列或型號結論。