SERIES COMPARISON
HarmonicDrive® CSF 與 CSG 系列差異比較
CSF 與 CSG 都屬於 HarmonicDrive® 諧波減速機系列，但目前官方產品定位與網站產品架構並不相同。本頁以受治理的雙邊證據整理可安全比較的差異，協助您判斷下一步應查看哪個系列；實際型號仍須依產品規格與設備條件確認。
CSF 與 CSG 都是什麼？
兩者都是 HarmonicDrive® 減速機的獨立系列，各自包含元件型與模組型產品。CSF 系列頁與 CSG 系列頁分別負責完整的現行產品路徑；本頁只負責系列層級的差異比較，不取代個別產品頁的尺寸、減速比、轉矩、速度或精度資料。
比較時應把官方「標準型」或「高轉矩型」視為產品定位，而不是直接推導出哪個系列在所有工況都較好。
CSF 與 CSG 的主要差異
| 比較面向 | CSF | CSG |
|---|---|---|
| 官方產品定位 | 目前官方產品圖譜以標準型相關定位為主。 | 目前官方產品圖譜以高轉矩型相關定位為主。 |
| 現行網站產品架構 | 七個受治理產品：一個元件型與六個模組型。 | 四個受治理產品：一個元件型與三個模組型。 |
| 元件型入口 | CSF-2A：杯型、標準型定位。 | CSG-2A：杯型、高轉矩型定位。 |
| 模組型配置 | 現行產品包含標準、輕量、超輕量／超扁平、超扁平／高剛性、小型與超小型等定位。 | 現行產品包含高轉矩、高轉矩／密閉型完整模組與高轉矩／輕量型等定位。 |
以上是目前受治理的系列定位與網站產品架構，不是性能排名，也不表示同列產品可以直接互換。
哪些條件下需要特別比較？
- 轉矩與運轉條件：確認額定、啟停與瞬時負載，以及速度、加減速、運轉週期與預期壽命。
- 機構與空間：確認需要元件型或模組型，以及可用外徑、軸向空間、重量、安裝與輸入／輸出介面。
- 負載與精度：核對徑向、軸向與力矩負載，以及精度、背隙、Lost Motion 與扭轉剛性等產品條件。
- 型號適用範圍：所有數值都必須回到同一產品、尺寸、減速比與使用條件下確認，不能用單一型號代表整個系列。
CSF 與 CSG 的產品型式怎麼看？
若設備優先需要辨識標準、輕量、超扁平、高剛性、小型或超小型等現行產品形式，請前往 CSF 系列頁；若要查看高轉矩、密閉型完整模組或輕量型等 CSG 現行產品形式，請前往 CSG 系列頁。
系列頁會再導向受治理的個別產品頁。詳細型號與規格仍由產品頁及現行技術資料負責。
無法只靠系列差異決定時怎麼辦？
系列差異只能協助縮小查找方向，不能直接完成最終型號選擇。請先使用 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理負載、速度、週期、空間、精度與壽命條件，再回到候選產品頁逐項核對。
若條件仍無法確認，請將設備用途與工程需求交由技術窗口協助。本頁不執行公式、不比較未對齊的數值，也不自動推薦系列或型號。