Harmonic Modular type (combination type)
SHA-Y+安川Σ7
產品介紹
HarmonicDrive和專用設計的扁平AC伺服電機一體化的AC伺服執行元件
.支持株式會社安川電機制「Σ-7系列」 MECHATROLINK-Ⅲ通信
.中空/扁平構造
.絕對值編碼器
型式
1.機型名：AC伺服執行元件SHA系列
2.型號：
●SG型 = 25, 32, 40, 58, 65
●HP型 = 25, 32
●CG型 = 25, 32, 40
3.版本符號 : Y = 支持安川格式
4.HarmonicDrive減速比：
●SG型 = 51, 81, 101, 121, 161
●HP型 = 11
●CG型=50, 80, 100, 120, 160
5.減速機種類：
●SG型 =SHG系列
●HP型 = HPF系列
●CG型 = CSG系列
6.電機版本符號：
●A = 型號58、65
●B = 型號25、32、40
7.電機尺寸：
●09=型號25
●12=型號32
●15=型號40
●21=型號58、65
8.制動器：
●A=無制動器
●B=帶制動器
9.電機電源電壓：200 = AC200V
10.編碼器格式： 17 = 安川格式
11.編碼器種類、分辨率：
●S17b=17bit絕對值編碼器131072脈沖/旋轉
12.編碼器相位角：
●電機U相感應電壓與絕對原點的相位差A=0度
13.連接器規格：
●C = 帶標準連接器
●N = 無連接器
●D = 帶特殊連接器
14. 可選符號：
●L=近原點&末端限位傳感器
●Y=電纜側出
●V=帶支架（僅限CG型）
●S = 輸出軸1旋轉絕對值規格（僅限CG型）
15.特殊規格：
●無填寫 = 標準品
●SP = 非標品
