Harmonic Modular type (combination type)
SHA-P+松下A6
產品介紹
HarmonicDrive和專用設計的扁平AC伺服電機一體化的AC伺服執行元件
.支持松下株式會社「MINAS A6 系列」 RTEX、EtherCAT 通信
.中空/扁平構造
.絕對值編碼器
型式
1.機型名：AC伺服執行元件SHA系列
2.型號：
●SG型=25, 32, 40, 58, 65
●CG型=25, 32, 40
3.版本符號 : P = 支持松下格式
4.HarmonicDrive 減速比：
●SG型=51, 81, 101, 121, 161
●CG型=50, 80, 100, 120, 160
5.減速機種類：
●SG型=SHG系列
●CG型=CSG系列
6.電機版本符號：
●A=型號58、65
●B=型號25、32、40
●C=型號20
●D=型號45
7.電機尺寸：
●09=型號25
●12=型號32
●15=型號40
●16=型號45
●21=型號58、65
8.制動器：
●A=無制動器
●B=帶制動器
9.電機電源電壓：200 = AC200V
10.編碼器格式： 14 = 松下格式
11.編碼器種類、分辨率：
●S17b=17bit絕對值編碼器131072脈沖/旋轉
12.編碼器相位角：
●電機U相感應電壓與絕對原點的相位差A=0度
13.連接器規格：
●C=帶標準連接器
●N=無連接器
14.可選符號：
●L=近原點&末端限位傳感器
●Y=電纜側出
●V=帶支架（僅限CG型）
15.組合放大器符號 : A6 = MINAS A6系列
16.特殊規格：
●無填寫=標準品
●SP=非標品
