諧波減速機型號代碼與規格表怎麼看？CSF／CSG 選型前讀表指南
讀 Harmonic Drive® 諧波減速機的型號代碼與規格表，先抄下完整型號字串，再確認它屬於哪個系列與產品形式，接著只按照該系列的官方 Ordering Code／Model & Code 說明逐段辨識；找到 size、reduction ratio、model／configuration 等欄位後，再回到同一份產品資料的規格表核對欄名、單位與條件。遇到官方文件沒有定義的 prefix、suffix 或特殊代碼，就先標成 UNKNOWN，不要用相似型號補意思，也不要只靠代碼推論相容性、額定能力或最終選型結果。
先分清楚：系列名稱不等於完整型號
官方 CSF／CSG 資料以完整 ordering code 示範多個欄位，而不是把 CSF 或 CSG 單獨當成完整產品識別。以官方文件示例來看，型號字串可以包含系列、size、ratio、model／產品形式，以及特殊規格欄位；但這套拆法只能用在來源明確定義的產品範圍內。
同樣是 CSF，官方現行產品頁與其他 CSF 文件也可看到不同產品形式與不同 ordering-code 結構。因此，看到 CSF、CSG 或某個數字時，第一個動作不是套一張通用解碼表，而是先找到對應系列、產品形式與文件。
型號代碼建議照什麼順序讀？
官方 CSF／CSG ordering information 可用來建立一個安全的閱讀順序。重點不是背代碼，而是讓每一段代碼都能回到來源。
來源限定的閱讀順序：
完整型號字串 → Series / Model Name → Size → Reduction Ratio → Model / Configuration → 來源有明示的規格或特殊代碼 → 未定義欄位 = UNKNOWN
1. 先保留完整字串，不要先刪 prefix 或 suffix
從銘牌、BOM、產品頁或文件抄錄時，連同連字號、字母與尾碼一起保留。後續若發現某一段在對應文件中沒有定義，至少還能指出「未知的是哪一段」，而不是在抄錄階段就把資訊丟掉。
2. 確認 Series，再找同系列、同產品形式的官方定義
官方 CSF／CSG scoped PDF 以 Series、Size、Ratio、Model、Special specification 等原生欄位呈現型號代碼；CSF-2A 產品頁也以 Ordering Code、Size、Ratio 等欄位呈現產品資料。這表示系列名稱可以協助定位文件，但不能代替完整型號。
3. Size 只先當作代碼欄位，不把它直接換算成能力
Size 可以用來縮小後續查表位置，但僅憑 size 不能直接得到額定轉矩、峰值轉矩、速度、精度或外形尺寸。這些數值仍要回到相符產品、ratio、configuration 與規格表條件逐欄核對。
4. Reduction Ratio 要連同來源中的配置與表格一起看
當官方 ordering code 把 ratio 列為獨立欄位時，可以據此辨識代碼中的減速比欄位；但不要因此假設所有系列、尺寸或產品形式都提供相同 ratio，也不要把 ratio 單獨當成性能或適配結論。
5. Model／Configuration 與特殊代碼只解讀文件明示的部分
官方 CSF／CSG 文件可見 component set、housed unit 等 model／configuration 說明；部分來源也明示特殊規格代碼。這些定義只適用於來源涵蓋的產品。若手上的 prefix／suffix 在該文件沒有定義，停止解碼並保留 UNKNOWN。
規格表怎麼讀，才不會把欄名當成產品結論？
規格表的第一個用途，是確認「這份文件提供哪些可核對欄位」，不是把某一列數字直接套到另一個型號。
官方 CSF-2A 產品頁的比較表目前可見 Ordering Code、Size、Ratio、Rated Torque L10、Limit for Repeated Peak Torque、Limit for Momentary Peak Torque、Backdriving Torque、Standard Accuracy、Mass、K1／K2／K3 Torsional Stiffness 等欄位；不同產品文件的欄位與條件可能不同。
讀表時，至少把完整型號／系列、size、ratio、欄位名稱、單位、條件或註記、文件來源放在一起。尤其 torque、speed、accuracy 與 dimensions，只有在來源、型號與條件一致時，數值才有可回查的意義。
| 欄位 | 可以告訴你什麼 | 不能直接推論什麼 | 下一個確認入口 |
|---|---|---|---|
| Series／完整型號 | 用來定位對應產品家族、產品頁與文件 | 不能只靠系列名決定完整規格或適用性 | 產品分類 |
| Size／Ratio | 在該 ordering code 定義下辨識尺寸代碼與減速比欄位 | Size 不等於負載能力；Ratio 不等於性能或適配結論 | 選型指南 |
| Model／Configuration／Suffix | 文件明示時，可辨識產品形式或特殊規格欄位 | 未定義的 prefix／suffix 不可由相似型號補完 | 型錄與技術資料 |
| Torque／Speed／Accuracy／Dimensions 等規格欄 | 在相符型號與條件下，提供後續工程核對項目 | 不能跨型號搬數值，也不能單欄推出壽命、安全係數、相容或最終選型 | 產品諮詢 |
哪些事可以從代碼與規格表先判斷？
在來源明示的範圍內，可以先完成三件事：辨識系列與已定義的 code segments、找到規格表中對應的欄位、記下還缺哪些條件或代碼定義。這已足以讓後續選型或技術詢問更精準。
若目標是進一步比較轉矩、速度、負載、精度或運轉條件，可前往 Harmonic Drive 諧波減速機選型指南 整理工程需求；若要確認目前產品入口與系列，則從 HarmonicDrive® 諧波減速機產品分類 進入對應產品資料。
哪些事不能只靠型號代碼判斷？
型號字串本身不能代替完整工程驗證。以下事項需要回到確切產品、對應文件或技術詢問：
- 實際負載下的最終型號選擇。
- 壽命、安全係數或特定 duty cycle 是否成立。
- 馬達、輸入端、輸出端與安裝介面的實際匹配。
- 舊型號與新型號是否相容、可替代或性能等價。
- 特殊環境、潤滑、溫度、密封或其他使用條件是否適用。
- 官方文件未明示的 prefix、suffix、特殊規格或客製代碼。
如果問題落在上述範圍，應停止用代碼猜測。需要查文件時，可前往 型錄與技術資料；資料仍不足時，再由 產品諮詢 提供完整型號與使用條件進一步確認。
詢問前應準備哪些資料？
不需要先自行完成選型，但建議把下列資訊整理在同一份詢問內容中：完整型號或銘牌照片、BOM 上的原始字串、目前查閱的文件名稱或來源、無法解讀的代碼位置、設備用途，以及已知的運轉與環境條件。
如果手上只有部分型號，也不要自行補字。直接保留原始內容，並標出缺漏或看不清楚的位置；這比把相似產品的 suffix 套進來更容易核對。
結論：先讀懂文件，再進入選型或詢問
型號代碼最有價值的用途，是把手上的產品識別資訊拆成可回查的欄位；規格表則用來確認相符產品在指定條件下有哪些工程資料可核對。安全的順序始終是：保留完整字串、找到對應系列與產品形式、使用該文件自己的 ordering-code 定義、核對規格表欄位與條件，遇到未定義代碼就維持 UNKNOWN。
接下來要比較工程條件時，前往 選型指南；要找產品入口時，前往 產品分類；要找型錄與文件時，前往 型錄與技術資料；仍無法確認完整型號或特殊代碼時，再使用 產品諮詢。