PLANETARY FAMILY COMPARISON
HarmonicDrive® HPG、HPGP 與 HPN 行星減速機差異比較
HPG、HPGP 與 HPN 是分開治理的行星減速機系列。這一頁整理目前資料能安全說明的系列定位、構型與規格查核方式；不把單一型號數值放大成 family 結論，也不輸出「哪一個最好」或自動推薦。
HPG、HPGP 與 HPN 分別是什麼？
HPG 在目前網站架構中已有獨立 Series Hub，受治理的產品成員為 HPG-A、HPG-R、HPG-RA 與 HPG-U1。HPGP 目前由 HPGP-A 高轉矩型行星減速機承接產品層資訊；HPN 目前由 HPN-A 中精度行星減速機承接產品層資訊。
三者不是同一系列的別名，也不能彼此吸收。HPGP 與 HPN 目前沒有獨立 Series Hub，因此本頁只連到既有產品與分類頁，不建立或暗示未來網址。
三個系列的主要差異
| 比較面向 | HPG | HPGP | HPN |
|---|---|---|---|
| 目前公開 owner | Page6201 HPG Series Hub，整合四個受治理的 HPG 產品成員。 | 現行產品 owner 為 HPGP-A；目前沒有獨立 Series Hub。 | 現行產品 owner 為 HPN-A；目前沒有獨立 Series Hub。 |
| 受治理構型 | HPG-A 標準型、HPG-R 斜齒型、HPG-RA 直交軸型、HPG-U1 輸入軸單元型。 | 目前技術與產品資料集中於 HPGP-A；不從單一型號外推出未列構型。 | 技術資料含直線與直角型表格；直角型仍是 series-level 關聯，需回到正式產品資料確認。 |
| 轉矩查核 | 有啟停峰值與瞬時最大允許轉矩資料；按型式、尺寸、減速比與條件確認。 | 有同類查核欄位；按 HPGP-A 的尺寸、減速比與條件確認。 | 有同類查核欄位；按直線／直角、尺寸、減速比與條件確認。 |
| 輸入速度欄位 | 資料使用允許平均與允許最大輸入轉速等欄位。 | 資料使用允許平均與允許最大輸入轉速等欄位。 | 資料使用額定輸入轉速與最大輸入轉速等欄位；不能只按數字與前兩者直接排名。 |
| 精度相關欄位 | 目前資料含角度傳遞精度與重複精度等欄位。 | 目前資料含角度傳遞精度與重複精度等欄位。 | 目前資料含 Backlash 欄位；它不等於前兩者，也不能和 Lost Motion 當成同一指標。 |
表格比較的是現行資料與查核方式，不是性能排名。實際值仍需在相同型式、尺寸、減速比、單位與條件下核對。
結構與機構整合有什麼不同？
目前 HPG family 明確包含標準、斜齒、直交軸與輸入軸單元等受治理產品；HPGP 目前以 HPGP-A 為產品 owner；HPN 技術資料則包含直線與直角型表格。這些資訊先用來確認輸入／輸出方向、安裝空間與介面，再進入 exact Product 規格。
HPN 直角型資料目前保留在 series-level 關聯，不把它擴張成不存在的獨立產品頁。也不能因某個 family 有特定構型，就推論它在所有尺寸或馬達介面下都可使用。
減速比、轉矩、速度等規格怎麼看？
三個 family 都有受治理的減速比與轉矩資料，但可用組合會隨型式、尺寸、級數與表格範圍改變。啟停峰值轉矩與瞬時最大允許轉矩雖然是三側都有的查核欄位，也不能拿不同尺寸或不同減速比的單一數值直接排成勝負。
速度欄位也要先看定義：HPG／HPGP 資料使用允許平均與允許最大輸入轉速等欄位，HPN 則使用額定與最大輸入轉速等欄位。請先對齊運轉條件，再比較 exact Product 規格。
背隙、剛性與噪音可以直接比較嗎？
不能只把不同欄位的數字放在同一列。HPG／HPGP 的目前資料包含角度傳遞精度與重複精度，HPN 則包含 Backlash；這些量測意義與條件不同，也不應與 Lost Motion 混為同義。
目前沒有足夠一致的三側噪音資料可做 family-level 比較，因此本頁不發布噪音數值或排名，也不以缺少的資料推導間接結論。
哪些應用條件會影響選擇？
- 傳動需求：減速比、額定與峰值轉矩、輸入／輸出速度及運轉週期。
- 精度需求：先確認資料使用角度傳遞精度、重複精度或 Backlash，再對齊量測條件。
- 機構條件：直線或直角配置、輸入／輸出方向、安裝空間、介面與外部負載。
- 環境與壽命：溫度、潤滑、負載型態與預期運轉時間都要回到適用產品資料確認。
- 資料一致性：只比較同一 type、size、ratio、unit 與 condition 下可對齊的數值。
本頁只協助整理查核方向，不輸出分數、公式、自動計算結果或自動型號推薦。
如何進一步確認產品？
先從齒輪箱／行星減速機分類確認產品範圍。HPG 可進入 HPG Series Hub；HPGP 與 HPN 則分別查看現有 HPGP-A與 HPN-A產品頁。
若需求涉及實際轉矩、速度、安裝介面、壽命或精度，請提供設備用途與運轉條件，由技術窗口協助確認 exact Product 規格。本頁不保證三個 family 可以直接互換。